外部中断,求解答
下面这个程序,我有个疑问,当按键按下后,也就是中断产生后,它是如何进入HandleFIQ的??因为要调用EINT_Handle 这个中断函数,必须要有进入 HandleFIQ啊,是怎么进入的?b Reset
; 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef
b HandleUndef
; 0x08: 管理模式的向量地址,通过SWI指令进入此模式
HandleSWI
b HandleSWI
; 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort
b HandlePrefetchAbort
; 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort
b HandleDataAbort
; 0x14: 保留
HandleNotUsed
b HandleNotUsed
; 0x18: 中断模式的向量地址
b HandleIRQ
; 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ
b HandleFIQ
Reset
ldr sp, =4096 ; 设置栈指针,以下都是C函数,调用前需要设好栈
bldisable_watch_dog ; 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断重启
msr cpsr_c, #0xd2 ; 进入中断模式
ldr sp, =3072 ; 设置中断模式栈指针
msr cpsr_c, #0xdf ; 进入系统模式
ldr sp, =4096 ; 设置系统模式栈指针,
; 其实复位之后,CPU就处于系统模式,
; 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能,此句可省略
blinit_led ; 初始化LED的GPIO管脚
blinit_irq ; 调用中断初始化函数,在init.c中
msr cpsr_c, #0x53 ; 设置I-bit=0,开IRQ中断
ldr lr, =halt_loop ; 设置返回地址
ldr pc, =main ; 调用main函数
halt_loop
b halt_loop
HandleIRQ
sub lr, lr, #4 ; 计算返回地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } ; 保存使用到的寄存器
; 注意,此时的sp是中断模式的sp
; 初始值是上面设置的3072
ldr lr, =int_return ; 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址
ldr pc, =EINT_Handle ; 调用中断服务函数,在interrupt.c中
int_return
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^; 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
END
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** 中南林业科技大学 计算机与信息工程学院
** 通信工程2班
** 李仕贤
** http://blog.sina.com.cn/lshix
QQ:254569356
**-------------------------------------------文件信息----------------------------------------
** 文 件 名:main.C
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2011年6月24日
** 描 述: 初始化函数
**********************************************************************************************
#include "s3c24xx.h"
#define GPB5_out (1<<(5*2)) // LED1
#define GPB6_out (1<<(6*2)) // LED2
#define GPB7_out (1<<(7*2)) // LED3
#define GPB8_out (1<<(8*2)) // LED4
*
* K1-K4对应GPG11、GPG3、GPF2、GPF0
*
#define GPF1_eint (2<<(1*2)) // K1,EINT1
#define GPF4_eint (2<<(4*2)) // K2,EINT4
#define GPF2_eint (2<<(2*2)) // K3,EINT2
#define GPF0_eint (2<<(0*2)) // K4,EINT0
**********************************************************************************************
**函数原型 :disable_watch_dog(void)
**参数说明 : 无
**返回值 : 无
**说 明 : 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断重启
**********************************************************************************************
void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = 0;// 关闭WATCHDOG很简单,往这个寄存器写0即可
}
**********************************************************************************************
**函数原型 : init_led(void)
**参数说明 : 无
**返回值 : 无
**说 明 : 本函数用于初始化GPBCON ,设置相应引脚为输出模式,以控制led灯
**********************************************************************************************
void init_led(void)
{
//首先清零
GPBCON &=~((3<<5*2)|(3<<6*2)|(3<<7*2)|3<<8*2);
//设置为输出模式
GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out ;
}
**********************************************************************************************
**函数原型 : init_irq( )
**参数说明 : 无
**返回值 : 无
**说 明 : 初始化GPIO引脚为外部中断
* GPIO引脚用作外部中断时,默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD)
**********************************************************************************************
void init_irq( )
{
//首先清零
GPFCON &=~((3<<1*2)|(3<<4*2)|(3<<2*2)|3<<0*2);
//设置为中断 默认是低电平触发
GPFCON= GPF1_eint | GPF4_eint|GPF2_eint | GPF0_eint;
// 需要在EINTMASK寄存器中使能它们
EINTMASK &= (~(1<<0)) & (~(1<<1)) & (~(1<<2))& (~(1<<4));
//设置中断优先级
PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;
// EINT1、EINT4、EINT2,EINT0使能
INTMSK &= (~(1<<0)) & (~(1<<1)) & (~(1<<2))& (~(1<<4));
}
**************************************** (c)**************************************************
** 中南林业科技大学 计算机与信息工程学院
** 通信工程2班
** 李仕贤
** http://blog.sina.com.cn/lshix
QQ:254569356
**--------------------------------------------文件信息----------------------------------------
** 文 件 名:interrupt.C
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2011年6月24日
** 描 述: 按键控制 led 亮灭
**********************************************************************************************
#include "s3c24xx.h"
**********************************************************************************************
**函数原型 : EINT_Handle()
**参数说明 : 无
**返回值 : 无
**说 明 : 中断处理函数
**********************************************************************************************
void EINT_Handle()
{
unsigned long value = INTOFFSET;//读取当前的中断,也可以读取INTPEND
switch( value)
{
// K4被按下
case 0:
{
GPBDAT |= (0x0f<<5); // 所有LED熄灭
GPBDAT &= ~(1<<8); // LED4点亮
}break;
// K3被按下
case 2:
{
GPBDAT |= (0x0f<<5); // 所有LED熄灭
GPBDAT &= ~(1<<7); // LED3点亮
} break;
// K2被按下
case 4:
{
GPBDAT |= (0x0f<<5); // 所有LED熄灭
GPBDAT &= ~(1<<6); // LED2点亮
EINTPEND|=(1<<4);
} break;
case 1:
{
GPBDAT |= (0x0f<<5); // 所有LED熄灭
GPBDAT &= ~(1<<5); // LED1点亮
}break;
default:
{
//其它的中断,暂时没用
}break;
}
//清中断,从源头开始清零
EINTPEND = (1<<11) | (1<<19);
SRCPND = 1<<value;
INTPND = 1<<value;
}
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** 中南林业科技大学 计算机与信息工程学院
** 通信工程2班
** 李仕贤
** http://blog.sina.com.cn/lshix
QQ:254569356
**--------------------------------------------文件信息-------------------------------------------------
** 文 件 名:main.C
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2011年6月24日
** 描 述: 等待中断的产生
**********************************************************************************************
#include"s3c24xx.h"
int main()
{
GPBDAT|=(0X0F<<5);
while(1);
return 0;
}
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