【毕设】基于ARM平台的PID控制试验系统设计
本帖最后由 syc234123 于 2012-4-26 21:27 编辑毕业设计题目：基于ARM平台的PID控制试验系统设计
题目来源：结合科研
题目类型：毕业设计
题目性质：工程设计
题目内容：所涉及知识范围：嵌入式系统原理与设计、计算机接口技术、Linux操作系统、C语言编程。基于ARM处理器设计嵌入式系统课程教学试验平台。采用ARM作为主控处理器建立教学试验系统硬件平台，设计常用外围接口和控制对象驱动接口。了解ARM系统原理和Linux操作系统应用，完成ARM教学试验系统方案设计。以步进电机为例，建立步进电机控制硬件平台，设计数字PID控制试验系统，完成数字PID控制试验系统的调试。
任务书：查阅相关资料，了解ARM处理器及步进电机工作原理，掌握Linux系统编程技术。根据数字PID控制特点和算法原理，设计相应的教学试验系统平台系统方法，设计控制系统平台软件，完成步进电机PID控制算法设计和系统调试。
具体要求如下：
1． 完成步进电机数字PID控制系统方案设计；
2． 完成基于ARM的最小系统设计和典型接口扩展电路设计；
3． 完成基于ARM的控制试验系统平台硬件调试；
4． 完成步进电机PID控制系统软件设计和功能验证；
5． 完成学士学位论文约2万字、综述约5000字，译文5000字。
对学生要求：学习过《微机原理》，《C语言程序设计》，吃苦耐劳，责任心强，具有一定的创新精神.
毕设,合作? 顶一下。。。。 龙客 发表于 2012-4-26 22:35 static/image/common/back.gif
毕设,合作?
我现在刚开始学啊~~带我个啊{:3_52:} syc234123 发表于 2012-4-27 10:22 static/image/common/back.gif
我现在刚开始学啊~~带我个啊
哈，我也只是正在做小车呢
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