基于WIFI的遥控机器人
http://armbbs.net/data/attachment/album/201206/23/111107xoxxeq140klk86q0.jpg机器人中用到了三个MCU，ARM9用于视频采集，PWM控制履带电机，声卡，无线网卡，另外两个串口与51通信
还有两个AT89S52，用于控制12864显示表情，还有一个用于产生PWM控制头部舵机
无线路由用于产生无线网络，超声波暂时没有用
内部还有一个小音箱，20元的，拆了用
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遥控器，与机器人本体的板子是一样的，3.5寸屏，加速度传感器用于控制机器人行走，摇杆用外部中断控制舵机
界面使用QT4，现在可以控制表情与音乐等等，无线视频监控还没有实现，可能要过一段时间
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板子是仿造天嵌的底板，接口都换成2.54MM的
补充：
机器人底盘中有用MOS管做的两个电机驱动，还有一个2000MAH的充电电池，超声波电路
摇杆使用的是遥控飞机的拆件，加速度传感器使用的是MMA845，使用模拟IIC
无线网卡是WN321G+
QT4中用到的是天嵌自带的一些稍作修改，通信使用的是Socket 由于我的电脑资料毁过一次，好多资料得重新写，等机器人正式完成后（实现QT4无线视频传输）上传源码吧 好贊~~期待ing:lol:lol:lol:lol:lol 这个必须顶
ww110052181 发表于 2012-6-25 13:50 static/image/common/back.gif
这个必须顶
楼主，底板是自己画的吗
楼主，你的底板，模具都是自己做的么？看着怎么那么好 xutongjin 发表于 2012-6-25 17:51 static/image/common/back.gif
楼主，底板是自己画的吗
是自己画的 raceant 发表于 2012-6-25 17:57 static/image/common/back.gif
楼主，你的底板，模具都是自己做的么？看着怎么那么好
都是自己用塑料板切割后粘的
楼主这个是做了干吗的啊？？论文还是什么项目啊？？希望以后能共享源码啊 楼主这个是项目还是论文？可否共享源码:) 496812749 发表于 2012-6-27 16:56 static/image/common/back.gif
楼主这个是项目还是论文？可否共享源码
这个是自己做着玩的，资料过段时间共享，因为这个还没有完全完成 期待楼主共享资料，楼主的机器人要实现哪些功能啊？底板上好像没看到串口，那怎么打印信息呢？ 心晨晨 发表于 2012-6-27 20:02 static/image/common/back.gif
这个是自己做着玩的，资料过段时间共享，因为这个还没有完全完成
佩服楼主！！！共同学习 weiweiwsk 发表于 2012-6-28 10:53 static/image/common/back.gif
期待楼主共享资料，楼主的机器人要实现哪些功能啊？底板上好像没看到串口，那怎么打印信息呢？
有串口，因为我买的USB转串口是TTL电平的，所以三个串口都是TTL电平的，可以减小底板体积