fengc234 发表于 2012-11-29 21:51:48

我有驱动加载不了，特来请教

/*************************************

NAME:EmbedSky_hello.c
COPYRIGHT:www.embedsky.net

*************************************/

#include <linux/miscdevice.h>
//#include <linux/delay.h>
//#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
//#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
//#include <linux/types.h>
//#include <linux/delay.h>
//#include <linux/moduleparam.h>
//#include <linux/slab.h>
//#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
//#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
//#include <linux/list.h>
//#include <linux/pci.h>
//#include <asm/uaccess.h>
//#include <asm/atomic.h>
//#include <asm/unistd.h>


#define DEVICE_NAME "EmbedSky_leds"

#define IOCTL_GPIO_ON    1
#define IOCTL_GPIO_OFF    0

static unsigned long gpio_table [] =
{
    S3C2410_GPB5,
    S3C2410_GPB6,
    S3C2410_GPB7,
    S3C2410_GPB8,
};

static unsigned int gpio_cfg_table [] =
{
    S3C2410_GPB5_OUTP,
    S3C2410_GPB6_OUTP,
    S3C2410_GPB7_OUTP,
    S3C2410_GPB8_OUTP,
};

static int tq2440_gpio_ioctl(
    struct inode *inode,
    struct file *file,
    unsigned int cmd,
    unsigned long arg)
{
    if (arg > 4)
    {
      return -EINVAL;
    }

    switch(cmd)
    {
      case IOCTL_GPIO_ON:
            s3c2410_gpio_setpin(gpio_table, 0);
            return 0;

      case IOCTL_GPIO_OFF:
            s3c2410_gpio_setpin(gpio_table, 1);
            return 0;

      default:
            return -EINVAL;
    }
}

static struct file_operations dev_fops = {
    .owner    =    THIS_MODULE,
    .ioctl    =    tq2440_gpio_ioctl,
};

static struct miscdevice misc = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = DEVICE_NAME,
    .fops = &dev_fops,
};

static int __init dev_init(void)
{
    int ret;

    int i;
   
    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
      s3c2410_gpio_cfgpin(gpio_table, gpio_cfg_table);
      s3c2410_gpio_setpin(gpio_table, 0);
    }

    ret = misc_register(&misc);

    printk (DEVICE_NAME" initialized\n");

    return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
    misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("www.embedsky.net");
MODULE_DESCRIPTION("GPIO control for EmbedSky SKY2440/TQ2440 Board");

现象是这样的：
# insmod EmbedSky_leds0.ko
EmbedSky_leds initialized
insmod: can't insert 'EmbedSky_leds0.ko': Operation not permitted

一般不拔刀 发表于 2012-11-29 23:14:50

chmod 设置下权限先
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