TQ3358 Linux CAN测试程序的编译
本帖最后由 天嵌_support1 于 2015-3-24 10:36 编辑首先感谢大家一直以来对天嵌科技的支持和鼓励，希望大家一如既往的支持天嵌，天嵌的发展离不开广大的朋友！
公司的TQ3358开发板支持CAN通信功能，而且最近很多朋友也有提到关于CAN测试程序 canutils 源码的编译的问题。现放出canutils 的源码和编译教程，以方便大家测试使用。
1.首先编译libsocketcan
从终端进入libsocketcan源码目录，输入命令
CC=arm-linux-gcc ./configure--prefix=<安装路径>（需绝对路径） --host=arm-linux --build=i386
make
make install
编译成功，在 <安装路径>/lib/pkgconfig/下有个libsocketcan.pc文件，将其拷贝到PC的/usr/lib/pkgconfig/目录下。
2.编译canutils-4.0.6
先确认系统已安装automake
apt-get install automake
配置
./configure --host=arm-linux --prefix=<安装目录>--enable-debug
(如出现
config.status: executing libtool commands
sed: can't read config/autoconf/ltmain.sh: No such file or directory
sed: can't read libtoolT: No such file or directory
则apt-get install libtool 安装
然后执行
终端输入命令：autoreconf
再重新
./configure --host=arm-linux --prefix=<安装目录>--enable-debug
)
在canutils-4.0.6源码中的src/GNUmakefile.in 中的
CFLAGS = @CFLAGS@ （大概在96/97行）改为
CFLAGS = -Wall -g -O2
make
1）错误1：
cc1: warnings being treated as errors
candump.c: In function 'main':
candump.c:190: error: ignoring return value of 'daemon', declared with attribute warn_unused_result
make: *** 错误 1
解决方法：
根据错误提示，是candump.c 忽略了返回值。所以在
打开源码src/candump.c文件，找到190行，将
daemon(1, 0);
改为：
{
int ret =0 ;
ret = daemon(1,0);
}
保存退出，重新make。
2）错误2：
/bin/bash ../libtool --tag=CC --mode=link arm-linux-gcc-Wall -g -O2 -o candump candump.o
libtool: Version mismatch error.This is libtool 2.4.2 Debian-2.4.2-1ubuntu1, but the
libtool: definition of this LT_INIT comes from libtool 2.4.
libtool: You should recreate aclocal.m4 with macros from libtool 2.4.2 Debian-2.4.2-1ubuntu1
libtool: and run autoconf again.
make: *** 错误 63
解决方法：
终端中执行命令：rm aclocal.m4 & aclocal & autoconf
然后执行：rpmbuild -bb *.spec
重新 make
3）错误3：
canecho.c: In function 'main':
canecho.c:163: error: ignoring return value of 'write', declared with attribute warn_unused_result
make: *** 错误 1
解决方法：
将src/canecho.c的第163行：
write(s, &frame, sizeof(frame));
改为：
int ret;
ret = write(s, &frame, sizeof(frame));
重新make。
http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335X_DCAN_Driver_Guide
本帖最后由 wangdapengxp 于 2013-4-28 10:58 编辑
版主：我是用android系统的
按照这个说明编译后，有5个文件夹，bin include lib sbin share我分别把这个5个文件放到了android文件系统中同名的地方，即：system/bin system/lib system/usr/share 和sbin下，只有include我没有在文件系统里找到，也就没有放到文件系统中。
之后我从新制作了文件系统，下载到开发板中。
使用canconfig 设置can总线的波特率 提示/system/bin/sh: canconfig: No such file or directory
是我放的位置不对么，还是别的哪里做错了么？ 终于能回复了，不容易啊 谢谢分享~~ 看看,我也要用到CAN
:'呵呵，太好了，是什么样的测试程序啊 aejfeakjfelsk dsf ded 我的应用需要这个 xiexei LZ
参考参考，多谢！！！ 支持，谢谢分享 看看，正需要，不知道能不能正常使用。 终于能回复了，不容易啊 支持，顶一个 http://www.embedu.org/Column/Column596.htm基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计（一）