步进电机相同脉冲方向却随机,求诊断
本帖最后由 浅析ARM9 于 2013-7-26 16:55 编辑一组脉冲序列控制步进电机旋转,多次发送给电机, 电机旋转方向为什么有时候一直正转到序列结束,有时候又是一直反转到序列结束啊?
还有电机在低速运行的时候根本不转,一直抖动,高速运行就是正常的(但是在加速到高速的过程中电机也是抖动的)!
两个问题就解答啊.是电机坏了? 你是用电机控制芯片控制的?还是用软件模拟控制时序控制的?用了什么驱动芯片? cw007 发表于 2013-7-25 16:40 static/image/common/back.gif
你是用电机控制芯片控制的?还是用软件模拟控制时序控制的?用了什么驱动芯片?
用的时序发给驱动器,驱动电机,驱动器没有问题. 浅析ARM9 发表于 2013-7-25 17:17 static/image/common/back.gif
用的时序发给驱动器,驱动电机,驱动器没有问题.
有用示波器测量过控制时序不?一般要不就是控制时序有问题,脉宽那些没控制好,要不就是驱动芯片开关速度跟不上之类的。 cw007 发表于 2013-7-25 18:41 static/image/common/back.gif
有用示波器测量过控制时序不?一般要不就是控制时序有问题,脉宽那些没控制好,要不就是驱动芯片开关速度 ...
您好,感谢您的回答.
根据我测试,以前正常运行的代码,同一个IC,同一个驱动,同一个电源,以前操作这个电机是正常的,现在却不正常了,那么可能就是电机坏了吧.
坏了就坏了,问题是怎么还能运行? 浅析ARM9 发表于 2013-7-25 19:50 static/image/common/back.gif
您好,感谢您的回答.
根据我测试,以前正常运行的代码,同一个IC,同一个驱动,同一个电源,以前操作这个电机是 ...
也不一定,有时候电源供电不足也会有这样的问题出现。
页:
[1]