Linux驱动开发笔记-第一天基础知识
Linux驱动开发笔记-第一天基础知识为了能把学过的东西做好记录，今天开始把笔记发上论坛，以便以后参考。
实战：
硬件：TQ210开发板
软件：官方提供的uboot,kernel,rootfs（busybox）源码
目标：让系统在开发板跑起来！
步骤：
uboot：
1.解压uboot源码
tar -jxvf uboot-xxx.tar.bz2
tar -zxvf uboot-xxx.tar.gz
2.进入uboot源码根目录，进行配置
make distclean //清除源码之前的配置信息
make xxxx_config //针对具体的开发板进行配置，来自Makefile
3.修改Makefile
ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-
4.make all //编译，生成u-boot.bin,烧写验证即可
5.目标：一定要有串口信息，一定要有网络功能或者USB（便于调试）
6.提高：最好还是掌握uboot的启动流程！
kernel：
1.解压内核源码
tar -jxvf linux-xxx.tar.bz2
或者
tar -zxvf linux-xxxx.tar.gz
2.进入内核源码，进行配置
make xxxx_defconfig
或者
cp arch/arm/configs/xxxx_defconfig .config
修改Makefile
ARCH=arm
COSS_COMPILE=arm-linux-
3. 一定做三个检查
make menuconfig
System type->
1.检查是否支持当前ARM架构
2.检查是否支持当前处理器（S5PV210）
3.检查是否支持当前开发板（CW210，smdkv210...）
4.make zImage / make uImage
5.用新内核来引导系统
6.如果出现问题：
时钟
串口的初始化一定要关注
答案：在平台代码（arch/arm/mach-s5pv210/mach-cw210.c）（切记一定要多看！）
rootfs（体力活）:
1.通过配置编译busybox
2.创建必要的目录
mkdir etc lib dev proc sys(5大必须目录)
3.部署库（在交叉编译器中）
1.拷贝所有的库，缺点是浪费闪存空间
2.通过命令超找需要的库
arm-linux-readelf -a 应用程序 | grep "Shared"
别忘记拷贝动态链接库(ld-*)
4.添加必要的系统启动的配置文件，在etc中
5.首先通过nfs或者ramdisk进行验证
交叉编译器：最好使用官方提供的编译器！
面试题：
1.请描述uboot的作用或者你对它的认识。
1.硬件初始化
2.uboot的终极作用，引导内核并且给内核传递参数
2.产生嵌入式linux系统的启动流程。
uboot的启动参数：
bootcmd:加载并且启动内核
setenv bootcmd tftp 50008000 zImage \; bootm 50008000
或者
setenv bootcmd nand read 50008000 200000 500000 \; bootm 50008000
bootargs：内核就是一个大程序而已，执行最后需要挂接一种根文件系统，将权限
交给用户，挂接文件系统的类型需要bootargs来指定
setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=.....
或者
setenv bootargs root=/dev/mtdblock2....
或者
setenv bootargs root=/dev/ram ....
内核配置编译案例：
硬件背景：开发板上有个LM77温度传感器芯片
软件要求：实现LM77的驱动程序
解决方案：
1.看内核是否支持或者已有了这款芯片的驱动
进入内核源码执行
make menuconfig
2.搜索LM77关键字，得到一下信息：
Symbol: SENSORS_LM77 [=m] │
│ Prompt: National Semiconductor LM77 │
│ Defined at drivers/hwmon/Kconfig:509 │
│ Depends on: HWMON [=y] && I2C [=y] │
│ Location: │
│ -> Device Drivers │
│ -> Hardware Monitoring support (HWMON [=y])
3.既然有LM77的配置选项信息，表明内核肯定就有对应的驱动程序，
请问驱动的源码在哪里？
4.答案：
1.打开drivers/hwmon/Kconfig，找到对应的LM77配置信息处
config SENSORS_LM77 就可以得到对应给Makefile使用得配置项：
CONFIG_SENSORS_LM77
2.打开Makefile，找到CONFIG_SENSORS_LM77，就可以找到如下信息：
obj-$(CONFIG_SENSORS_LM77) += lm77.o
3.就可以找到对应的源码为lm77.c
问：如果找到了lm77.c源码，如何找对应的内核配置信息？
*：把源码和内核源码编译在一起
M：把源码编译成模块，和内核分开编译
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案例：要求开发板采用官方内核
内核版本：Kernel_2.6.35.7_CW210_for_Linux_v1.0.tar.gz
开发板目前情况：u-boot-1.3.4,rootfs已经跑起来！
实验步骤：
1.修改/opt目录的用户和组的信息，将其修改为tarena用户
sudo chown tarena /opt -R
sudo chgrp tarena /opt -R
2.解压官方内核，解压到/opt/
tar -zxvf Kernel_2.6.35.7_CW210_for_Linux_v1.0.tar.gz -C /opt
3.进入opt目录，修改内核源码目录的名称
cd /opt
mv cw210_kernel_2.6.35.7 kernel //重命名为kernel目录
4.进入内核源码根目录/opt/kernel,进行配置
cp config_CW210_linux_V1.0 .config
5.执行make menuconfig 做三个检查
System Type->
ARM system type (Samsung S5PV210/S5PC110)--->
Board selection (SMDKV210)--->
6.make zImage
7.cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot
注意：uboot的bootcmd必须设置为网络启动方式
setenv bootcmd tftp 50008000 zImage \; bootm 50008000
注意：采用网络文件系统的启动方式（NFS）
setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.8:/opt/rootfs
ip=192.168.1.6:192.168.1.8:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:on init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
问：init=/linuxrc能不能不写，或者写错init=tarena
问：console=ttySAC0能不能不写或者写错console=ttySAC,看看出错的信息！
8.网络文件rootfs拷贝到/opt/目录
cp /home/tarena/workdir/rootfs/rootfs /opt -frd
9.修改exports添加NFS共享目录
sudo vim /etc/exports在文件最后添加信息如下：
/opt/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)
10.重启nfs网络服务
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart
加载模块问题：
/ # modinfo hellokernel.ko
modinfo: can't open '/lib/modules/2.6.35.7-Concenwit/modules.dep': No such file or directory
解决方法：
1.进入内核源码目录/opt/kernel
1.1.执行模块编译命令
make modules
1.2.执行模块安装命令
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/opt/
结果是在/opt目录下面会新生成一个新目录lib
2.将生成的lib下所有的东西拷贝到开发板使用的rootfs/lib下即可
mv /opt/lib/* /opt/rootfs/lib
3.在用modinfo查看模块信息
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