嵌入式Linux+Qt U盘操作popen(fdisk -l)函数问题
本帖最后由 一撇一捺 于 2018-5-17 16:05 编辑在嵌入式开发板上（Linux+qt），如今想要实现这一一功能，插入U盘能及时自动检测到并能读取U盘内文件的数据进行下一步的操作。由于对USB hotpliug不了解，所以我用了最笨的方法利用一定时器和信号槽定时周期检查/dev/sda1设备节点的存在与否来判断有没有U盘插入，部分代码如下： sprintf(temp,"fdisk -l");
stream = popen(temp, "r"); //通过popen执行命令fdisk -l 通过管道读取（“r”参数）到FILE* stream
while(fgets(buf, sizeof(buf), stream)!=NULL) //将流文件内容获取到buf内
{
if(!strncmp(buf,"/dev",4))
{
sscanf(buf,"/dev/sd%c%d:",&stt,&usb_index);
memset(temp,0,sizeof(temp));
sprintf(temp,"sd%c",stt);
if(stt=='a')//index==1)
{
usb=stt;
break;
}
index++;
}
}
.......
红色代码居然返回了空，蓝色代码buf里面获取到的内容也是空了，但我手动在命令行下执行fdisk -l时是很正常显示一些内容的，为什么这里利用popen函数就执行不了呢？不知道各位遇到过这种情况没有，或者有更好的办法来达到同样的功能（自动识别出U盘）？希望能得到大家的指教，谢谢！
后期经过改善，程序能正常读到U盘，目前检测并读取U盘的方法我能找到的大概三种，其一，读取对应路径有没有生成相应的文件判断，如/system/class/block/sda等等；其二利用netlink方式，这是一种特殊的socket，当U盘热插拔时，内核会发送消息给HAL层，通过接收目标消息来判断；其三，开源项目libusb。第一种最简单且不耗时，第二种耗时性比第一种差，第三种没试过。
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