坑爹啊~~真的坑爹啊

1. #include "widget.h"
   
2. #include "ui_widget.h"
   
3. #include<QTimer>
   
4. #include<QThread>
   
5. #define FALSE                0
   
6. #define TRUE                1
   
7. 
   
8. 
   
9. static int serial_fd;
   
10. 
    
11. Widget::Widget(QWidget *parent) :
    
12.     QWidget(parent),
    
13.     ui(new Ui::Widget)
    
14. {
    
15.     ui->setupUi(this);
    
16.     serial_init();
    
17. }
    
18. 
    
19. Widget::~Widget()
    
20. {
    
21.     delete ui;
    
22.    
    
23. }
    
24. 
    
25. void Widget::changeEvent(QEvent *e)
    
26. {
    
27.     QWidget::changeEvent(e);
    
28.     switch (e->type()) {
    
29.     case QEvent::LanguageChange:
    
30.         ui->retranslateUi(this);
    
31.         break;
    
32.     default:
    
33.         break;
    
34.     }
    
35. }
    
36. 
    
37. 
    
38. void Widget::set_speed(int fd)
    
39. {
    
40.         int status;
    
41.         struct termios Opt;
    
42.         struct termios oldOpt;
    
43.         tcgetattr(fd, &oldOpt);
    
44.         tcflush(fd, TCIOFLUSH);
    
45.         cfsetispeed(&Opt, B38400);
    
46.         cfsetospeed(&Opt, B38400);
    
47.         status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
    
48.         tcflush(fd, TCIOFLUSH);
    
49. 
    
50. }
    
51. 
    
52. int Widget::set_Parity(int fd)
    
53. {
    
54.         struct termios options;
    
55.         struct termios oldoptions;
    
56.         if(tcgetattr(fd, &oldoptions) != 0)
    
57.         {
    
58.                   ui->textBrowser->insertPlainText("tcgetattr");
    
59.                   return(FALSE);
    
60.         }
    
61. 
    
62.       options.c_cflag |= (CLOCAL|CREAD);
    
63.        options.c_cflag &=~CSIZE;
    
64. 
    
65.        options.c_cflag |= CS8;
    
66. 
    
67.         options.c_cflag &= ~PARENB;
    
68.        options.c_iflag &= ~INPCK;
    
69. 
    
70.       options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    
71. 
    
72.         options.c_iflag |= INPCK;
    
73. 
    
74.         options.c_cc[VTIME] = 0;        //150;                        //15 seconds
    
75.         options.c_cc[VMIN] = 0;
    
76. 
    
77.         options.c_iflag |= IGNPAR|ICRNL;
    
78.         options.c_oflag |= OPOST;
    
79.        options.c_iflag &= ~(IXON|IXOFF|IXANY);
    
80. 
    
81. 
    
82. 
    
83.          options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);    //有时候要屏蔽掉这句才行，有时候又不用
    
84. 
    
85.         tcflush(fd, TCIFLUSH);
    
86. #if 1
    
87. 
    
88. //这里更奇怪有时候要屏蔽掉这段代码发送才正确
    
89.         if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0)
    
90.         {
    
91.                 ui->textBrowser->insertPlainText("parity 2");
    
92.               //  return(FALSE);
    
93.         }
    
94.         return(TRUE);
    
95. #endif
    
96. 
    
97. return(TRUE);
    
98. 
    
99. }
    
100. 
     
101. int Widget::OpenDev(char *Dev)
     
102. {
     
103.         int fd = open(Dev, O_RDWR, 0);
     
104.         if(-1 == fd)
     
105.         {
     
106.                 ui->textBrowser->insertPlainText("OpenDev");
     
107.                 return -1;
     
108.         }
     
109.         else
     
110.                 return fd;
     
111. }
     
112. void Widget::serial_init(void)
     
113. {
     
114.       serial_fd = OpenDev("/dev/ttyUSB0");
     
115. 
     
116.         if(serial_fd > 0)
     
117.                 set_speed(serial_fd);                //设置波特率
     
118.         else
     
119.         {
     
120.                 ui->textBrowser->insertPlainText("init_speed");
     
121.                 exit(0);
     
122.         }
     
123.    #if 1     //恢复串口未阻塞状态
     
124.         if (fcntl(serial_fd, F_SETFL, O_NONBLOCK) < 0)
     
125.         {
     
126.                 ui->textBrowser->insertPlainText("init_speed");
     
127.                 exit(0);
     
128.         }
     
129.         //检查是否是终端设备
     
130.         #endif
     
131. #if 1
     
132.       //  if(isatty(STDIN_FILENO)==0)
     
133.        if(isatty(serial_fd)==0)
     
134.         {
     
135.                 ui->textBrowser->insertPlainText("standard input is not a terminal device\n");
     
136.         }
     
137. 
     
138. #endif
     
139. 
     
140. #if 1       //设置串口参数
     
141.         if(set_Parity(serial_fd) == FALSE)
     
142.         {
     
143.                 ui->textBrowser->insertPlainText("set_Parity Error\n");
     
144.             //  exit(1);
     
145.         }
     
146. #endif
     
147. }
     
148. 
     
149. void Widget::readCom()
     
150. {
     
151.     char buffrecv[512];
     
152.        int nread=0;
     
153.        while((nread=read(serial_fd,buffrecv,512))<=0)
     
154.        {
     
155.            ;
     
156.        }
     
157. 
     
158.        for(int i=0;i<nread;i++)
     
159.        {
     
160.            QString str = QString("%1").arg(buffrecv[i]&0xff,2, 16, QLatin1Char('0'));
     
161.            ui->textBrowser->insertPlainText(str+" ");
     
162. 
     
163. 
     
164.        }
     
165.        nread=0;
     
166. 
     
167. 
     
168. 
     
169. }
     
170. 
     
171. 
     
172. void Widget::on_pushButton_clicked()
     
173. {
     
174.     char buff[512];
     
175.     char buff2[] ={0xef,0x01,0xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0x00,0x03,0x01,0x00,0x05};
     
176.     int nread=0,nwrite=0,i;
     
177. 
     
178.     nwrite = write(serial_fd,buff2,sizeof(buff2));
     
179. readCom();
     
180. 
     
181. }
     

复制代码

PC 上调通了之后烧到开发板又不行，有时是发送正确，接受的又不对，有时就卡在那里！   为什么啊？？？   能在PC上运行在开发板不一定能吗？是不是不一样？？    每次改一点烧一次，抓狂了！

你用nfs的方式调试不就行了，只要把程序拷到nfs的目录下就可以了，不用每次都烧啊

我们论坛中有现成的Qt4开发的串口测试程序，你去下载看下吧