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canopen协议的问题

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honghaoyang 发表于 2012-7-16 10:11:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在做canopen协议通信,看着资料,不知道哪里是重点。请问哪位高手做过canopen协议的通信实例,canopen中那些知识点是重点,谁有canopen的应用实例(最好是C语言的)能贴出来分享给我一下吗!请指点一二。 谢谢
lpdpzc 发表于 2012-7-17 05:53:37 | 显示全部楼层

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我只做过CAN,没做CANOPEN,请问CAN,和CANOPN有哪些区别呢?
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