openOCD使用问题

请问我用openOCD点击connect后，出现错误：
Open On-Chip Debugger 0.4.0 (2010-08-25-15:23)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
Warn : imx25.whatchacallit: nonstandard IR value
Warn : imx25.whatchacallit: nonstandard IR mask
Info : device: 4 "2232C"
Info : deviceID: 67330064
Info : SerialNumber: FTUHJGWJA
Info : Description: USB<=>JTAG&RS232 A
Info : clock speed 6000 kHz
Error: JTAG scan chain interrogation failed: all zeroes
Error: Check JTAG interface, timings, target power, etc.
Error: JTAG scan chain interrogation failed: all zeroes
Error: Check JTAG interface, timings, target power, etc.
Command handler execution failed
Warn : jtag initialization failed; try 'jtag init' again.

是怎么回事？有知道的吗？

没有用过openOCD，不过根据错误信息显示好像是Jtag连接方面的问题。

在board/目录下看一下,参考别人的写.

你看下你先连的对不对，如果正确的话 那你改下OPENJTAG clock speed  6000KHZ 估计比较大，设置1000KHZ试试看