求AM335X如何支持QT的opengl模块?

现在有一个ubuntu12.04，想进行交叉编译，需要进行三维绘图，请问如何支持QT的opengl模块啊？
在编译的时候提示：


    You have not explicitly asked to use pkg-config and are cross-compiling.
    pkg-config will not be used to automatically query cflag/lib parameters for
    dependencies
    All the OpenGL ES functionality tests failed!
    You might need to modify the include and library search paths by editing
    QMAKE_INCDIR_OPENGL, QMAKE_LIBDIR_OPENGL and QMAKE_LIBS_OPENGL in
   /usr/local/qt-source-cross/qt-everywhere-opensource-src-4.8.4/mkspecs/qws/linux-arm-g++.


找不到opengl应该如何配置啊

opengl是是作为Qt的插件方式编绎进QT的，你需要先下载opengl的源码，然后编绎，将库和头文件放到QT指定的目录下，让QT能够调用就可以了，具体的方法到网上搜索下吧

我在ubuntu12.04上正常使用opengl是可以了。
现在要把代码进行交叉编译到arm上了，遇到了无法编译的问题。
有几个还需要请教下：
1.如果要交叉编译到arm下，是使用opengl ES ，还是opengl？
2.编译后放到qt的哪个路径下它才能找到？

在网上找了很多地方，没有找到能用的方案，折腾了好多天了。
求帮助啊。

这个是TI官方提供的编绎方法，你参考下：http://processors.wiki.ti.com/in ... tion_and_user_guide

失败了。。。