请问arm板加上linux系统怎么读写 gpio端口的高低电平变化

我现在想在arm板上接个人体传感模块，就是检测到人后会有高低电平变化，裸机的话我知道怎么判断，但在linux下的c编程里是是怎么来判断，求帮忙啊，这代码应该怎么写，困扰挺久了。

管理员，求解释啊

做个驱动去读取GPIO的状态，然后应用程序去操作驱动。
如果不会建议找本Linux方面的书学习一下。