跪求一个用TQ2440实现电机测速的程序（用的是光电码盘），

珍珠奶茶超人 · 发表于 2013-12-11 21:36:13

跪求一个用TQ2440实现电机测速的程序（用的是光电码盘），不涉及操作系统，望大神指点一二、、、、、、

TQ-ZQL · 发表于 2013-12-12 09:46:28

最好能讲清楚你的测原理，一般码盘写个for循环统计一下脉冲个数就可以了。或者直接用定时器的输入捕捉功能。

珍珠奶茶超人 · 发表于 2013-12-12 17:55:38

TQ-ZQL 发表于 2013-12-12 09:46
最好能讲清楚你的测原理，一般码盘写个for循环统计一下脉冲个数就可以了。或者直接用定时器的输入捕捉功能 ...

我就是想用定时器的捕捉功能，经过时间间隔t,用计数器记录前后两次光栅数之差，利用公式，计算出电机速度、、、、、、

jayshzhang · 发表于 2014-3-21 09:31:32

2440好像没有输入捕获功能啊

珍珠奶茶超人 · 发表于 2014-3-23 16:19:51

jayshzhang 发表于 2014-3-21 09:31
2440好像没有输入捕获功能啊

确实没有这个功能，我以前看的是DSP，现在想用ARM板来控制电机，实现电机测速、调速，难度有点大

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i.MX8系列ARM cortex A53 M4 工控板 /1