linux下为什么不识别重力传感器模块？

TQ210V3开发板,装的linux系统，重力传感器插上说“重力传感器未就绪”，用ls /dev/angle 查看，没有angle目录？
重新烧写了linux2.6和3.0的系统还是没反应，重力传感器没问题，在android系统上是可以用的。

linux+qt下默认是没有重力传感器驱动的；你直接在android文件系统/system/lib/modules目录下找到Acceleration_sensor.ko，然后将其放到qt文件系统的/lib/modules目录下，在/etc/init.d/rcS文件的modprobe rt5370sta 的下一行增加insmod /lib/modules/Acceleration_sensor.ko 然后重启，系统就会自动加载驱动

嗯，好的。谢谢了！