流水灯问题

以下程序时来源于
裸奔三部曲中的
Example1.5流水灯


void Main(void)
{
char *mode;
int i;
U8 key;
U32 mpll_val = 0 ;
//U32 divn_upll = 0 ;
   
#if ADS10   
// __rt_lib_init(); //for ADS 1.0
#endif

Port_Init();

Isr_Init();


}



void Isr_Init(void)
{
pISR_UNDEF=(unsigned)HaltUndef;//这里不太明白，“=”之前变量是干什么用的？配置哪个寄存器？
pISR_UNDEF  pISR_SWI  pISR_PABORT  pISR_DABORT
pISR_SWI  =(unsigned)HaltSwi;
pISR_PABORT=(unsigned)HaltPabort;
pISR_DABORT=(unsigned)HaltDabort;
rINTMOD=0x0;   // All=IRQ mode
rINTMSK=BIT_ALLMSK;   // All interrupt is masked.
}

下面的函数，输出那串字符，然后一直循环下去。程序怎么退出呢？

这样程序不就一直停靠在这里了吗？，以前没弄过嵌入式，不知道，是怎么回事，请明示，谢谢void HaltUndef(void)
{
Uart_Printf("Undefined instruction exception!!!\n");
while(1);
}

中断异常之后，程序就不退出啊。