linux应用程序由pc到开发板的复制

首先，看tq2440开发板的使用说明，里面介绍将交叉编译后的可执行程序复制到开发板文件系统的sbin目录下，可我并没有如使用手册说说的在附录中找到复制的具体方法，请问大家都是用的什么方法？
此外，复制到开发板文件系统的sbin目录下的应用程序，在重启开发板后还会继续在该目录下存在吗？就我所知，文件系统是在开机后由flash加载到sdram的，如此看来，是不是复制的应用程序也掉电擦除了？有没有什么方法可以让应用程序一直存在于文件系统的该目录下呢？同样，对于修改文件系统/etc/init.d/rcS来实现开机自动运行某些程序，这个如果某次通过超级终端修改后，是否在开发板断电加电重启后又会恢复到原来的内容？
请大家帮帮忙，给予指点。

rz命令，是一个zmoden的串口传输程序，可以将pc机上的文件下载到nand中，可以传到sbin下会而且给你复制到nand flash中，重启还会在的。
yaffs的rootfs是可写的，比起cramfs好多了。

开发板输入
#rz
然后在超级终端（或cecrtCRT）有个传输-->Zmoden传输就行了。。。

/etc/init.d/rcS修改后也会写到flash中。不会丢失。