Qt4.7做Led 测试，Qt界面运行正常，LED无反应

大家好，在学习Qt4.7的移植时按照TQ6410_QT4.7移植手册的Led测试例程开发，目标板是TQ2440，使用内核EmbedSky-leds为设备文件，改变LED1 ——LED4的状态时开发板上的LED不受控制。


界面程序如下：
        #include "ledtest.h"
#include "ui_ledtest.h"

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include<stdio.h>

#include<QDirectPainter>

static int fb;
static int LED1=0, LED2=0,LED3=0,LED4=0;


ledtest::ledtest(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::ledtest)
{
    ui->setupUi(this);
    int screenWidth=QDirectPainter::screenWidth();
    int screenHeight=QDirectPainter::screenHeight();
    this->resize(screenWidth,screenHeight);
    connect(ui->checkBox_LED1,SIGNAL(toggled(bool)),this,SLOT(LED1_Toggle()));
    connect(ui->checkBox_LED2,SIGNAL(toggled(bool)),this,SLOT(LED2_Toggle()));
    connect(ui->checkBox_LED3,SIGNAL(toggled(bool)),this,SLOT(LED3_Toggle()));
    connect(ui->checkBox_LED4,SIGNAL(toggled(bool)),this,SLOT(LED4_Toggle()));

    system("/etc/rc.d/init.d/leds stop");
    fb=open("/dev/EmbedSky-leds",O_RDWR);
    if(fb<0)
    {
       perror("open device leds fail");
       exit(1);
    }
    for (int i = 0 ; i < 4; i ++)
    {
          ioctl(fb, 0, i);
    }


}

ledtest::~ledtest()
{
    delete ui;
}

void ledtest::changeEvent(QEvent *e)
{
    QMainWindow::changeEvent(e);
    switch (e->type()) {
    case QEvent:: LanguageChange:
        ui->retranslateUi(this);
        break;
    default:
        break;
    }
}

void ledtest:: LED1_Toggle()
{
  LED1=~LED1;
  ui->textBrowser->setText("LED1_Toggle\n");
  if(LED1==1)
  {
     ioctl(fb,1,0);
  }
  else
  {
     ioctl(fb,0,0);
  }
}
void ledtest:: LED2_Toggle()
{
  LED2=~LED2;
  ui->textBrowser->setText("LED2_Toggle\n");
  if(LED2==1)
  {
     ioctl(fb,1,1);
  }
  else
  {
     ioctl(fb,0,1);
  }
}
void ledtest:: LED3_Toggle()
{
  LED3=~LED3;
  ui->textBrowser->setText("LED3_Toggle\n");
  if(LED3==1)
  {
     ioctl(fb,1,2);
  }
  else
  {
     ioctl(fb,0,2);
  }
}
void ledtest:: LED4_Toggle()
{
  LED4=~LED4;
  ui->textBrowser->setText("LED4_Toggle\n");
  if(LED4==1)
  {
     ioctl(fb,1,3);
  }
  else
  {
     ioctl(fb,0,3);
  }
}

LED驱动EmbedSky_leds.ko是通过TQ的linux－2.6.30.4中drivers／char／EmbedSky_gpio.c修改为EmbedSky_leds.c编译而成（具体操作按天嵌科技出品-Linux移植之Step By Step_V4.5_20100605的5.2节来完成的）源码为：
/**************************************
NAME:EmbedSky_leds.c
COPYRIGHT:www.embedsky.net
*************************************/
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <linux/device.h>

                                               
#define DEVICE_NAME "EmbedSky-leds"        /* 加载模式后,执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */

                                       
#define LED_MAJOR 231        /* 主设备号 */

/* 应用程序执行 ioctl(fd, cmd, arg)时的第 2 个参数 */

#define IOCTL_LED_ON 1
#define IOCTL_LED_OFF 0
/* 用来指定 LED 所用的 GPIO 引脚 */
static unsigned long led_table [] =
{
      S3C2410_GPB5,
      S3C2410_GPB6,
      S3C2410_GPB7,
      S3C2410_GPB8,

};
/* 用来指定 GPIO 引脚的功能:输出 */
static unsigned int led_cfg_table [] =
{
      S3C2410_GPB5_OUTP,
      S3C2410_GPB6_OUTP,
      S3C2410_GPB7_OUTP,
      S3C2410_GPB8_OUTP,
};
/* 应用程序对设备文件/dev/EmbedSky-leds 执行 open(...)时,
  * 就会调用 EmbedSky_leds_open 函数*/

static int EmbedSky_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
{

      return 0;
}

/* 应用程序对设备文件/dev/EmbedSky-leds 执行 ioclt(...)时,
  * 就会调用 EmbedSky_leds_ioctl 函数
*/
static int EmbedSky_leds_ioctl( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
      if (arg > 4)
      {
            return -EINVAL;
      }
      switch(cmd)
      {
            case IOCTL_LED_ON:
                  // 设置指定引脚的输出电平为 0
                  s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);
                  return 0;
            case IOCTL_LED_OFF:
                  // 设置指定引脚的输出电平为 1
                  s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);
                  return 0;
            default:
                  return -EINVAL;
      }
}
/* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
  * 当应用程序操作设备文件时所调用的 open、read、write 等函数,
  * 最终会调用这个结构中指定的对应函数
  */
static struct file_operations EmbedSky_leds_fops =
{
                                           /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module 变量 */
      .owner = THIS_MODULE,
      .open = EmbedSky_leds_open,
      .ioctl = EmbedSky_leds_ioctl,
};
static char __initdata banner[] = "TQ2440/SKY2440 LEDS, (c) 2008,2009 www.embedsky.net\n";
static struct miscdevice misc = {
        .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
        .name = DEVICE_NAME,
        .fops = &EmbedSky_leds_fops,
};


/*
  * 执行“insmod EmbedSky_leds.ko”命令时就会调用这个函数
  */
static int __init EmbedSky_leds_init(void)
{
      int ret;
      int i;
      for (i = 0; i < 4; i++)
      {
          s3c2410_gpio_cfgpin(led_table, led_cfg_table);
          s3c2410_gpio_setpin(led_table, 0);
      }
printk(banner);
      ret = misc_register(&misc);
      printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
      return 0;
}
/*
  * 执行”rmmod EmbedSky_leds.ko”命令时就会调用这个函数
  */
static void __exit EmbedSky_leds_exit(void)
{
     misc_deregister(&misc);          //注销类
}
/* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
module_init(EmbedSky_leds_init);
module_exit(EmbedSky_leds_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("EmbedSky");
MODULE_DESCRIPTION("LED control for EmbedSky SKY2440/TQ2440 Board");
生成EmbedSky_leds.ko后，复制到目标板，安装后在目标板的／dev下生成了EmbedSky－leds，在运行Qt LED测试程序LedTest，开发板上LED全灭，界面上改变LED1--LED4的状态，开发板上的LED灯没反应。
请高手指点！

注释掉system("/etc/rc.d/init.d/leds stop");后，在板上LED灯量的时候，有控制效果。

2# glqinhan


是的。另外要加载驱动

您好版主，谢谢你的解答。我已经添加了EmbedSky_leds.ko文件并安装成功了，难道还要添加其它的驱动文件？注释掉system("/etc/rc.d/init.d/leds stop");后， 控制效果也不对。

问题解决了，应该是程序中的一些小bug，我重新整理了一遍程序就可以了。

:)

版主我也遇到这个问题，界面没问题！但是控制每反应啊！我和上面仁兄的代码一样！那还能是怎么回事呢？

问题解决了！就是驱动的控制灯亮灭的顺序要和QT的顺序一样才好用！就是程序的顺序问题！