关于delay函数的详解（看门狗中）

原程序：

这是一段

static int delayLoopCount=400;

void Delay(int time)

// time=0: adjust the Delay function by WatchDog timer.

// time>0: the number of loop time

// 100us resolution.

{

    int i,adjust=0;

    if(time==0)

    {

     time=200;

     adjust=1;

     delayLoopCount=400;

     rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);  // 1M/64,Watch-dog,nRESET,interrupt disable

     rWTDAT=0xffff;

     rWTCNT=0xffff;     

     rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3)|(1<<5); // 1M/64,Watch-dog enable,nRESET,interrupt disable

    }

    for(;time>0;time--)

     for(i=0;i<delayLoopCount;i++);

    if(adjust==1)

    {

     rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);

     i=0xffff-rWTCNT;   //  1count/16us?????????

     delayLoopCount=8000000/(i*64);   //400*100/(i*64/200)   

    }

}


分析：  这是一段使用看门狗来准确定时的程序，在time==0时进行校准。

              当time为0时，进入如下程序中进行设置，

     time=200;

     adjust=1;

     delayLoopCount=400;

     rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);  // 1M/64,Watch-dog,nRESET,interrupt disable

     rWTDAT=0xffff;

     rWTCNT=0xffff;     

     rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3)|(1<<5); // 1M/64,Watch-dog enable,nRESET,interrupt disable

这一小段主要是是设置看门狗的寄存器

  


看门狗的时钟频率为t=1/(MCLK/(prescaler value+1)/division_factor)


prescaler value为WTCON的高8位。

rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)  即设t=1/1000000/ division_factor

division_factoro为WTCON的第[4:3]位的值

rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3)即设division_factor=1/64

t=64/1000000

rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3)|(1<<5) 表示看门狗开始计时


经历了200个time,400个delayLoopCount

    for(;time>0;time--)

     for(i=0;i<delayLoopCount;i++);


这么多的时间后，使用

    rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);

     i=0xffff-rWTCNT;   //  1count/16us?????????

     delayLoopCount=8000000/(i*64);   //400*100/(i*64/200)


来计算上面循环的时间

然后计算delayLoopCount的准备值。

1count=t=64/1000000 s

一共经历i个conunt.


i*64/1000000/200(time)/400(delayloopCount)=t_delayloopcount(一个循环时间)


当time=1时，要使T（for(i=0;i<delayLoopCount;i++)）= 100us

则delayLoopCount * t_delayloopcount = 100us

Delysloopcount = 8000000/(i*64);


通过这种方式来校准时间，可以使这个延时比较准确。


此处要注意三点：
1、s3c44b0x看门狗定时器模块在作为定时器使用时计数器是倒计时的
2、1us=10^-6s
3、在main（）函数开始的语句中应先设置Delay(0);以后在用到Dealy(int time)时time的值便是延时time个100us的时间

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