linux下应用程序的调试方法有哪些？

Linux下应用程序的调试方法有哪些？

今天有幸和一位高手谈嵌入式，在这个过程中他提到应用程序的方法有printf  GDB  和图形化的调试方法 ，
而我只知道printf  也知道GDB  但使用的很少，而对于图形化的调试方法根本没接触过，
还请知道的大侠指点一下，特别是图形化的调试方法，
另外还有没有其他的调试方法呢，还请大侠指导

另外内核的调试方法又有哪些呢？我只知道printk打印方法，有其他的方法吗，

后天就要和那位高手再次见面，到时候决定我能否跟着他学习呢  求大家帮助