6410使用AVsaa7113模块的问题

再使用AV模块过程中，发现这样两个问题
有两个进程，这两个进程会分别通过AV模块捕获不同通道的图像信息，第一个问题是如果我在一个进程中按照每次打开视频设备，切换通道，生成jpg图像这个流程走，程序运行一段时间后(随机时间)会挂在打开视频设备那个位置，随后系统重启。
第二个问题是两个进程都会根据自身情况采集不同的通道图像，但发现有时候两个进程采集的是同一通道的图像。如进程A它应该采集1通道，进程B应该采集2通道，但在有些时候(如进程A采集1通道的时候，进程B也采集2通道)，会偶尔出现进程A和进程B同时采集的是1通道或是2通道的图像。请帮忙分析下这两个问题，谢谢！

切换通道是不用关闭摄像头的
另外同时只能有一路摄像头进行数据采集

也就是驱动中是没有做互斥或是排队处理是吧？只有一个缓冲区来存储当前通道的帧数据？

7113同时只能使能一路。而且cpu也只有一个摄像头接口。