udp socket接收端没有输据

接收端socket部分代码：   在ShowComMsg（）中
m_pServer=new QUdpSocket;
        m_pServer->bind(client_addr,5001,QUdpSocket::ShareAddress | QUdpSocket::ReuseAddressHint);
        //m_pServer->readDatagram();
        while (m_pServer->hasPendingDatagrams()) {
                 QByteArray datagram;
                 //datagram.resize(m_pServer->pendingDatagramSize());
                 //m_pServer->readDatagram(datagram.data(), datagram.size());
                 datagram=m_pServer->readAll();


                 m_leSend->setText(m_leSend->toPlainText()+ trUtf8(datagram.data()));
                 //m_pteDisplay->setText(m_pteDisplay->toPlainText()+ trUtf8(datagram.data()));
             }

        m_pServer->close();

  相关slot：：：connect(m_pTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(ShowComMsg()));         100ms触发一次上面代码所在函数执行；在pc上发送数据，板子收不到数据，为什么？
要先允许防火墙吗？

开发板有防火墙吗？

@亚瑟王                                            

为什么呢