TQ210的MFC编码H264与内核版本有关吗？

板子内核是贵公司提供的3.0.8版本，编译你们提供的TQCCamera示例代码，调用MFC进行H264编码压缩，报错如下：
./TQCamera -qws
Could not read calibration: "/etc/pointercal"
VIDIOC_ENUM_FMT(YUV 4:2:2 (YUYV), VIDEO_CAPTURE)
setRotation = false

--------------------------------------------------------
Start Encoding.........(enc_codec_type:12)(width:640)(height:480)
SsbSipMfcEncInit: Encode Init start
SsbSipMfcEncInit: H264 Encode
mfc_wait_for_done: Decode Error Returned Disp Error Status(0), Dec Error Status(62)
mfc_encode_header: MFCINST_ERR_ENC_SEQ_HEADER_FAIL ....Intr Code (32)
SsbSipMfcEncInit: IOCTL_MFC_ENC_INIT (-3002) failed
SsbSipMfcEncInit Failed
Segmentation fault


我的usb摄像头不支持NV12格式，但你们提供的MFC库，却初始化失败：SsbSipMfcEncInit Failed，烦请能指点一二，不胜感激！

我们用的2.6的内核进行的测试，3.0的暂时未测试