嵌入式Linux驱动-LED驱动程序

昨天想做一个驱动程序。想偷懒，没看移植手册前面的部分，直接看step23。先是make menuconfig 自己添加的驱动菜单没出来，各种头文件错误，又有
“first_drv: version magic '2.6.30.4 mod_unload modversions ARMv5 ' should be '2.6.30.4-EmbedSky mod_unload ARMv4 '
insmod: can't insert 'first_drv.ko': invalid module format”
折腾了两天。终于实现一个LED驱动。心中真是万马奔腾啊。
下面具体介绍实现过程。后面会上传源码。
（源码是韦东山TQ2440源码：first_drv修改过来的）

环境：内核-TQ提供的2.6.30；编译器：TQ提供的4.3.3

第一步：解压TQ提供的内核文件到Linux的某个目录下。
第二步 ：进入上面解压出来的内核目录中，
             使用TQ的配置文件，命令：cp config_EmbedSky_W43 .config
（看自己的板子，选择相应配置文件）
第三步：到LED驱动的工程目录下。修改Makefile 的KDIR为第一步中的内核目录
             编译模块,命令：make
            手动编译测试模块，命令：arm-linux-gcc firstdrvtest.c -o ftest
将  模块文件first_drv.ko 和 测试程序ftest 使用nfs传输到板子上就可以测试了。

如果开发板的LED灯闪烁的话，
要停掉开机自启的led程序，命令：/etc/rc.d/init.d/leds stop
加载模块：insmod first_drv.ko,使用 lsmod可以看到载入的模块。
./ftest on LED灯全亮
./ftest off LED灯全灭



CSDN
http://download.csdn.net/detail/thebirdman/7113699

顶一个。。。！！

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