求助：linux有没有能去掉已注册的设备的命令？

手头的设备代码不完整，有一部分被编成可执行模块了，没有代码。最近调试时发现有个模块里的操作会影响我现在做的一些功能，该模块注册了一个设备并附带有跟我要做的功能相冲突的操作。本来想把这个模块取消掉，在找到的脚本里把加载这个模块的语句删了，但发现板子起来后该模块注册的设备仍存在。求高手指导下有没有可以手动敲命令去除已注册设备的方法？？万谢~~