请教bootloader学习步骤

请教bootloader学习步骤！
我已经跑完了裸机了，现在想开始做驱动，首先要接触 uboot 和 内核移植，文件系统，然后才能做驱动！！

我想要向高手请教uboot的学习步骤，我发现uboot1.1.16很多乱七八糟的内容，我都不晓得该如何去入手，我做移植需要注意什么，针对TQ2440的板子我应该如何来修改配置，求教了哈！

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