免驱摄像头SoniX使用

买了一个摄像头，在2440里面取一副图片，参考一些代码，发现获得的图片jpg图片没有任何显示，折腾了一晚上，还请大侠们指点下！ 先谢谢了！

你买的是什么型号的摄像头，取出那副图片显示什么样的。你参考的那些代码是什么。请把这些帖出来。

2# wuchguang

感谢版主的热心帮助，谢谢！
通过lsusb，显示是ID 0c45:6310 Microdia ，我查了一下是台湾松翰电子Sonix出的。

我的代码页是参考网上的。如下：PS:没有报错，但是获得的图片，打开以后没有任何显示！
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>

#include <getopt.h>            

#include <fcntl.h>            
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include <asm/types.h>         
#include <linux/videodev2.h>

#define CLEAR(x) memset (&(x), 0, sizeof (x))

struct buffer {
        void *                  start;
        size_t                  length;
};

static char *           dev_name        = "/dev/video0";//摄像头设备名
static int              fd              = -1;
struct buffer *         buffers         = NULL;
static unsigned int     n_buffers       = 0;

FILE *file_fd;
static unsigned long file_length;
static unsigned char *file_name;
//////////////////////////////////////////////////////
//获取一帧数据
//////////////////////////////////////////////////////
static int read_frame (void)
{
struct v4l2_buffer buf;
unsigned int i;

CLEAR (buf);
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
int ff = ioctl (fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
if(ff<0)
printf("failture\n"); //出列采集的帧缓冲

assert (buf.index < n_buffers);
   printf ("buf.index dq is %d,\n",buf.index);

fwrite(buffers[buf.index].start, buffers[buf.index].length, 1, file_fd); //将其写入文件中
  
ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf); //再将其入列

return 1;
}

int main (int argc,char ** argv)
{
struct v4l2_capability cap;
struct v4l2_format fmt;
unsigned int i;
enum v4l2_buf_type type;

file_fd = fopen("test-mmap.jpg", "w");//图片文件名

fd = open (dev_name, O_RDWR /* required */ | O_NONBLOCK, 0);//打开设备

ioctl (fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);//获取摄像头参数

CLEAR (fmt);
fmt.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width       = 640;
fmt.fmt.pix.height      = 480;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YVU420;//V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field       = V4L2_FIELD_INTERLACED;
ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt); //设置图像格式

file_length = fmt.fmt.pix.bytesperline * fmt.fmt.pix.height; //计算图片大小

struct v4l2_requestbuffers req;
CLEAR (req);
req.count               = 1;
req.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory              = V4L2_MEMORY_MMAP;

ioctl (fd, VIDIOC_REQBUFS, &req); //申请缓冲，count是申请的数量

if (req.count < 1)
   printf("Insufficient buffer memory\n");

buffers = calloc (req.count, sizeof (*buffers));//内存中建立对应空间

for (n_buffers = 0; n_buffers < req.count; ++n_buffers)
{
   struct v4l2_buffer buf;   //驱动中的一帧
   CLEAR (buf);
   buf.type        = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
   buf.memory      = V4L2_MEMORY_MMAP;
   buf.index       = n_buffers;

   if (-1 == ioctl (fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf)) //映射用户空间
    printf ("VIDIOC_QUERYBUF error\n");

   buffers[n_buffers].length = buf.length;
   buffers[n_buffers].start =
   mmap (NULL /* start anywhere */,    //通过mmap建立映射关系
    buf.length,
    PROT_READ | PROT_WRITE /* required */,
    MAP_SHARED /* recommended */,
    fd, buf.m.offset);

   if (MAP_FAILED == buffers[n_buffers].start)
    printf ("mmap failed\n");
        }

for (i = 0; i < n_buffers; ++i)
{
   struct v4l2_buffer buf;
   CLEAR (buf);

   buf.type        = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
   buf.memory      = V4L2_MEMORY_MMAP;
   buf.index       = i;

   if (-1 == ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf))//申请到的缓冲进入列队
    printf ("VIDIOC_QBUF failed\n");
}
               
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

if (-1 == ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type)) //开始捕捉图像数据
   printf ("VIDIOC_STREAMON failed\n");

for (;;) //这一段涉及到异步IO
{
   fd_set fds;
   struct timeval tv;
   int r;

   FD_ZERO (&fds);//将指定的文件描述符集清空
   FD_SET (fd, &fds);//在文件描述符集合中增加一个新的文件描述符

   /* Timeout. */
   tv.tv_sec = 2;
   tv.tv_usec = 0;

   r = select (fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);//判断是否可读（即摄像头是否准备好），tv是定时

   if (-1 == r) {
    if (EINTR == errno)
     continue;
    printf ("select err\n");
                        }
   if (0 == r) {
    fprintf (stderr, "select timeout\n");
    exit (EXIT_FAILURE);
                        }

   if (read_frame ())//如果可读，执行read_frame ()函数，并跳出循环
   break;
}

2# wuchguang


另外摄像头插入开发板，/dev/video0是有的，我想是不是万能驱动的缘故。请版主指点下啊！

4# guhao1985

已解决，换了一个中兴微的摄像头就可以了，ps：摄像头型号不一样，对于采集到的数据处理不一样，中星微的摄像头硬件处理，生成jpg格式的图片，原来的Sonix生成的YUYV格式的，所以需要转换下！

YUYV格式的摄像头在这个地方的设置：
fmt.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width       = 320; 640可能不行，需要使用320
fmt.fmt.pix.height      = 240;480可能不行，需要使用240
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;这个地方比较关键
fmt.fmt.pix.field       = V4L2_FIELD_INTERLACED;
然后采集到的图像的视频流是yuyv格式的，需要转换成jpeg格式才能保存成jpeg的文件。