uCOS-III定时器的应用

    uCOS-III可以为应用程序提供定时器的功能，对应的源文件就是os_tmr.c。
    定时器本质上是设置一个计数值，当计数值减为0的时候，就调用回调函数。在这里需要注意的是回调函数里面一定不能是有那个阻塞调用函数。
    定时器通过设置可以有三种模式：单次延时触发，周期延迟触发，周期无延迟触发。
    单次延时触发：定时器设置此模式后，启动定时器，会延时一段时间后触发，跳转到回调函数里面去执行。
    周期延迟触发：定时器设置为这个模式后，启动定时器，会延时设置的一段时间后跳转到回调函数里面执行，执行完等待周期延迟值，周期性仅需回调函数。
    周期无延迟触发：定时器设置为这个模式后，启动定时器，延迟周期值，后跳转到回调函数中执行。

    uCOS-III中存在一个定时器任务，所有定时器启动时都会把回调函数放入到这个定时器任务的列表中，时间一到，就执行。因此定时器任务的优先级不宜过低。在定时器任务执行回调函数的时候，调度器是关掉的，因此即使在执行回调函数的过程中发生了中断，中断返回的时候还是会回到回调函数中。
    例子如下：

1. OS_TMR t;
   
2. void Task(void *p_arg)
   
3. {
   
4. OS_ERR err;
   
5. (void)&p_arg;
   
6. while(DEF_ON)
   
7. {
   
8. OSTmrCreate(&t,
   
9. "the timer"
   
10. 10,
    
11. 100,
    
12. OS_OPT_TMR_PERIODIC,
    
13. t_callback,
    
14. 0,
    
15. &err);
    
16. OSTmrStart(&t, &err);
    
17. 
    
18. }
    
19. }
    
20. 
    
21. void t_callback(void *p_arg)
    
22. {
    
23. 
    
24. 
    
25. }

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已经更新..

配置：
1、要使用uCOS-III的定时器功能，要先启用定时器服务，在os_cfg.h把OS_CFG_TMR_EN置为1.
2、uCOS-III中的定时器的时间分辨率是由OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ常数来配置的，因此必须进行设置。