如何将GPS信息与Android下的导航软件联系起来

如题，在TQ210，Android4.0的平台上，GPS模块通过COM2接到TQ210开发板，串口波特率为9600bps，通过开发板自带的Serial Port软件，可以在Console中看到GPS模块输出的导航信息。但是，导航软件不能收到任何导航信息。

gps送出的数据不是全部都是有效的
要收到有效的数据导航软件才会有显示
gps需要在室外，并且天气晴朗的时候信号才会好，另外跟卫星的角度也有一定的影响

我们已经将android的hal层调试通过，并且android framework层可以正确取到数据
用户编程的时候调用的是android提供的sdk，由android来对gps上送的数据进行解析，而非直接操作的gps模块。

GPS对应两个部分：
底层驱动（串口驱动）对应android的HAL层，天嵌科技已经做好了。
上层应用程序对应android的framework层，应用程序已经做好了。
所以你不需要关心，之前在群里没有说得很明白，这里重复一下。
至于导航软件收不到GPS的信息，在二楼我同事已经给你回复了。

这里额外说一下：手机上，如果关掉手机的网络功能，在室内也是收不到GPS信号的。

我不赞成2楼的回复，同样的模块，把串口接到PC机上，可以在地图上定位。不要担心信号的问题，我的天线已经拉到楼顶了。我只是想要你们告诉我，在TQ210平台上，接上GPS模块后，导航软件接收到串口输入的导航信息，绕来绕去没啥意思。我在网上有看到有人说需要在init.rc文件中设置 setprop ro.kernel.android.gps s3c2410_serial1。而且我在调试串口用cat /dev/s3c2410_serial1 可以收到一下信息
$GPGGA,155954.90,3117.3810774,N,12130.2793205,E,1,04,3.3,206.2,M,0.0,M,,,0.0*5F
$GPRMC,155954.90,A,3117.3810774,N,12130.2793205,E,,,10052013,,,A*59

4楼说的：
GPS对应两个部分：
底层驱动（串口驱动）对应android的HAL层，天嵌科技已经做好了。
上层应用程序对应android的framework层，应用程序已经做好了。
我想知道，针对不同的串口，Android的HAL层该如何选用。

把串口改到s3c2410_serial3: GPS状态应用程序中能够有定位的位置信息，但是用凯立德还是没有位置信息。