自己程序怎么整合摄像头拍照？

谁能提供以下思路，不知道怎么搞？
1：需求：大家一定听过android上面的camera360吧，他一定是底层用c写的，调用摄像头拍照，然后上层用jni调用，
    在android中打开这个程序是打开相机
    然后拍照，拍照完了提示调用我自己的程序，比如设置灰度啊，色彩啊等

大家有什么思路？不知道怎么整合摄像头到自己的程序中

底层是硬件供应商已经封装好的，你只需要调用android提供的接口就能获取图片，
摄像头的源码在pacakge/app/camera目录中，你可以参考下