求tq210 android4.0 电阻屏的校准方法

    由于最近需要，我将一款电阻屏弄到TQ210上，原来配的是7.0-inch的电容屏。现在准备工作基本上也做的差不多了。电阻屏能在android4.0上跑起来，桌面显示正常，少了“返回、菜单”等几个快捷键。但触摸屏工作却不正常。除了在整个屏的中间部分正确外，其它地方都是反的。上下是反的，左右也是反的，不知道怎么解决。
    我想得到的结果是：能否参内核中或启动过程是做好校准，等进入系统后，触摸屏工作正确。
    在内核文件中：tq210-ts.c 中有与触摸屏及校准相关的代码的，我用的是Linux下得到的a0~a6的值，但也不能解决这个问题。得到的结果还是是反的。
    各位大虾求解决。。。。

你把对应坐标反转过来，会出现啥情况

先在linux系统中使用校准程序获取校验参数，再设置到系统的idc文件中

a0到a6这些数据是在Linux下用tslib校正后在/etc/pointercal文件中获取的。

wbz073 发表于 2013-9-25 15:35
你把对应坐标反转过来，会出现啥情况

怎么反转。。。

TQ-lkp 发表于 2013-9-25 16:23
先在linux系统中使用校准程序获取校验参数，再设置到系统的idc文件中

参数 a0 到 a6 都是从Linux中的TSLIB中得到的，只是不知道如何设置到系统 idc 文件中。。。。
还有就是：内核中的 tq210-ts.c 中的 a0 到 a6 的值对系统有什么影响？？我修改了，感觉对TS没有一点影响。。

亚瑟王 发表于 2013-9-25 17:04
a0到a6这些数据是在Linux下用tslib校正后在/etc/pointercal文件中获取的。

a0 到 a6 这7个参数，我已经从Linux 下的TSLIB中得到了，也在 tq210-ts.c 中增加了对新LCD支持，并修改这7个参数，但还是出现了这上下相反，左右相反的情况。。。

copyleft 发表于 2013-9-25 17:11
a0 到 a6 这7个参数，我已经从Linux 下的TSLIB中得到了，也在 tq210-ts.c 中增加了对新LCD支持，并修改这 ...

调整这个参数值的顺序吧。
做好了发个总结的帖子吧，方便其他人学习和开发，如何？

亚瑟王 发表于 2013-9-26 09:07
调整这个参数值的顺序吧。
做好了发个总结的帖子吧，方便其他人学习和开发，如何？

一定会的
谢谢了
如果这个弄好，连带前面遇到一个背光问题也一起总结发一个帖吧。

亚瑟王 发表于 2013-9-26 09:07
调整这个参数值的顺序吧。
做好了发个总结的帖子吧，方便其他人学习和开发，如何？

我这有一组串口输出的坐标：
计算前               计算后
165   220          684   74
867   226          100   78
872   665          96     319
152   623          694   295
502   439          404   195
其中 a0 到 a6 的值为：4504， 50， －2771024， －3， 6596， －5809416， 65536
根据这些数据，我将其计算前的坐标值代入到: Xts = (a0*Xlcd + a1*Ylcd + a2)/a6 中得到的结果与输出不同，我不知道是不是我对这些数据的处理方法不对，导致计算结果不同，还是其它什么原因。
我试着将公式中的 a2 与 a5 进行交换，Xlcd 与 Ylcd 的系数进行交换，得到的结果都不行。
请问能不能给一个比较详细一点的方法。
谢谢了

亚瑟王 发表于 2013-9-26 09:07
调整这个参数值的顺序吧。
做好了发个总结的帖子吧，方便其他人学习和开发，如何？

只是左右是反的
在 tq210-ts.c 文件中用最大的x坐标值减去计算所得的x坐标值就可以使触摸点与响应点之间存在一些距离，而不是左右相反的情况，但我不知道x坐标值的最大值为多少，所以得到的现象相当于触摸点与响应点始终存在一些距离，不知道怎么解决。。

copyleft 发表于 2013-9-26 17:51
只是左右是反的
在 tq210-ts.c 文件中用最大的x坐标值减去计算所得的x坐标值就可以使触摸点与响应点之间 ...

触摸驱动给android上报的是坐标值，你在调试的时候分别打印出来看看，然后根据实际情况调整一下就可以了。

亚瑟王 发表于 2013-9-27 09:26
触摸驱动给android上报的是坐标值，你在调试的时候分别打印出来看看，然后根据实际情况调整一下就可以了。 ...

现在基本上解决了。但还有一些小问题。
前面说的是：X坐标是反的，也就是左右是反的。当按在触摸屏的左边时，实际上在LCD上的右边进行了响应。所以可以看出：TS的X坐标与LCD的X坐标是刚好相反的。解决这个问题的方法就是：想办法将X坐标反过来，在 tq210-ts.c 文件中大约160行左右有代码：

1. 
   
2. x = (long )ts->xp / (ts->count);
   
3. y = (long )ts->yp / (ts->count);
   

复制代码

所以将以上代码修改如下：

1. 
   
2. x = 1024 - (long )ts->xp / (ts->count);
   
3. y = (long )ts->yp / (ts->count);
   

复制代码

我们采用的是10-bit ADC，所以我使用1024.编译下载运行发现：比之前的效果好些，但X坐标还是存在一点偏移。Y坐标出现向上偏移的情况，我试了下，在y坐标基础上增加一定的值会使Y坐标出现小范围内的上下相反的情况，离中心越远，偏离越大，影响操作，不知道这个问题怎么解决。

copyleft 发表于 2013-9-27 11:20
现在基本上解决了。但还有一些小问题。
前面说的是：X坐标是反的，也就是左右是反的。当按在触摸屏的左边 ...

电阻屏多多少少都会有一些偏差的，特别是android机制中用的是上报的坐标值的方式。

亚瑟王 发表于 2013-9-30 16:43
电阻屏多多少少都会有一些偏差的，特别是android机制中用的是上报的坐标值的方式。

你好
我查看了一下 Linux 与 Android 下 tq210-ts.c 这个文件，并对其进行了下对比。
发现：在 linux 中使用的上报的坐标值的计算方法与 android 中的不一样
在函数：touch_timer_fire 中
linux 上报的坐标值是：

1. 
   
2.                         x=(long) ts->xp;//
   
3.                         y=(long) ts->yp;
   
4.                         #if defined(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C_DEBUG)
   
5.                         printk("x=%d,y=%d\n",(long) x,(long) y);
   
6.                         #endif
   
7.                        
   
8.                         input_report_abs(ts->dev, ABS_X, x);
   
9.                         input_report_abs(ts->dev, ABS_Y, y);
   
10. 
    
11.                         input_report_key(ts->dev, BTN_TOUCH, 1);
    
12.                         input_report_abs(ts->dev, ABS_PRESSURE, 1);
    
13.                         input_sync(ts->dev);

复制代码

而在 android 中上報的值是通过

1. 
   
2. tpx = (long )((a2 + (a0 * x) + (a1 * y)) / a6);
   
3. tpy = (long )((a5 + (a2 * x) + (a3 * y)) / a6);
   
4. x = tpx;
   
5. y = tpy;

复制代码

計算得到的。
由于这两种对坐标的计算方法不同，觉得在 linux 中得到核准数据（a0~a6）可能不适合 android 。个人认为：要使 android 能使用 linux 下得到的7个值就要使用相同的坐标计算方法。但当我将添加宏：CONFIG_ANDROID_1 时，结果显示；能正常读取坐标值，从串口输出中也可以得到触摸点的坐标，但TSLIB没有响应。也就是在显示第一个“＋”后，屏幕就不动了，但能看到坐标值，也不清楚这个坐标值是否正确。
当我添加宏：CONFIG_ANDROID_1 , 并修改了部分地方（CONFIG_CPU_S5PV210_EVT1_abc）代码，使在linux 下能以

1. 
   
2.                         ts->xp=(long) ((a2+(a0*x)+(a1*y))/a6);
   
3.                         ts->yp=(long) ((a5+(a3*x)+(a4*y))/a6);

复制代码

作为计算后的坐标上报给系统，但也遇到了相同的问题。
由于现在按照上面的方法没有得到预期想得到值
所以请问：
    这可能是不是导致 android 下触摸屏不准的一个原因。
    还有就是宏：CONFIG_ANDROID_1 与 CONFIG_CPU_S5PV210_EVT1_abc 在对这两个宏进行修改时，为什么出现问题：能看到上报的坐标值，但屏幕没有响应。
谢谢了