请教mjpg_streamer问题

本来想按照教程做的，没找到mjpg修改过的源码，就解压了光盘里的源码i。我看到开发板相应的文件夹下有相应的执行程序webcam uvc_stream和input*.so optpu等就没有编辑和移植相应文件。直接运行mjpg_streamer -i  "/lib/webcam/input_uvc.so -yuv" -o "/lib/webcam/output_http.so -w 192.168.1.6:8080"
运行后通过了 然后点击viewer的连接 显示连接失败  这是怎么回事啊 ？

运行uvc_streamer 也失败显示unable to set format:22
init_v4l2 failed!! exit fatal  
求高手指教一下 谢谢

你设置的视频格式摄像头不支持

什么意思啊  摄像头是老师给的给了两个USB头 都不行
按照教程有很多步骤 我看开发板相应的目录下库和执行程序都有 就直接运行了可执行程序，然后就出错了，那要怎么改啊？

要换摄像头吗？我两个摄像头怎么都是这样子的