嵌入式系统识别ARM的端口

我刚学嵌入式，用的是Linux系统，希望高人能够说明一下驱动程序是如何识别ARM芯片的各端口的？

驱动操作端口某个端口，是操作它的虚拟地址的，然后虚拟地址再转换为实际地址，实际地址就对应该端口。
可以参开gpio驱动程序，找到引脚的定义，然后一步步的追踪。