UCOSII移植详细步骤

一定要看的说明：          
　　　　　1：本人用ucosii的是什么版本说实话我也不太清楚，因为我是从网上得到的源码。可能是2.52的。因为我发现在ucosii.h里有这句话：#define  OS_VERSION   252   
另我这是写给和我一样没有移植经验的菜鸟的，老鸟可以给些指点，在下不胜感激。
        2：它的原始代码我以上传到我的网盘：http://115.com/file/bej7uebg  （以下有关Ucosii的所有的操作都是在此源码的基础上，如果哥们你用的是别的源码可能还会有其他修改）
        ３：我还上传一个空的工程构架，以下所说的所有工程目录都是按此目录的组织方式来。
        　下载地址：http://115.com/file/c2k28azn
        ４：下文件还将提到TQ2440开发板光盘中移植好的UCOSII，考虑到有的哥们可能没有此光盘，或光盘内容不同，我把此源码也上传到我的网盘：http://115.com/file/e7i78cze
以上所说的所有光盘目录都可以以此目录代替。
        ５：因为本人以前从没移植过东西，此次移植为本人人生的第一次移植，简称：处女移
所以请不用怀疑，它肯定会有很多不足之处，但它确实是在我的开发板上运行成功，并且能顺利的切换任务。至于其他的BUG我想是可以慢慢改的。
        6：本次总结，只是为了说明一个步骤，至于代码的修改， 完全是参照TQ2440开发板送的光盘来的，并且大部分的非UCOSII内容是来自此光盘己移植好的源码。也就是说工程目录中：S3ｃ2440这个目录下的文件大都来自光盘
        ７：本人做的是一个最简系统，也就是去掉了所有的不必须驱动（如LCD，RTC等）只保留了ＵＡＲＴ和定时器，UART是为了向电脑输出调试信息，定时器是为了产生系统时钟。
        8:所有的注释都应该这样的：
        /*   XXXXX
        XXXXX
        XXXX    */
        而不应该是这样的：
        /*
        XXXX
        XXXX
        */
        因为这样会引起代码行的改变，而我说的修改，只说我修改哪几行。这样注释可能会引起我说的行数我你的不一样，另外，一切代码的‘删除’都应当成注释来看。
        即使这样，也可能会有很多不同之处，需朋友你自行斟酌
        
        
        9：也是最重要的一点（嘿嘿）：如果觉得尚可，给点回复吧(作为90后的老男人，咱也喜欢被围观)，如果觉得很次的话，欢迎提出意见。
Seyp1:获取源码，建立工程
         
        
        1：解压主目录SOFTWARE到一个很随便地方，进入此目录会看到三个子目录：BLOCKS,TO,和UCOS-II，咱需要的东西全部在UCOS-II这个目录中。打开ADS1.2，在一个很随便的地方创建一个名为UCOS-II   （其实什么名字都可以)   的工程并设置工程(具体设置方法不作过多废话)。
        
        2：进入        UCOS-II这个目录，会看到有一个名为source的目录，此目录中存放了全部与处理器无关的代码。把此目录复制到刚才建的那个工程目录下,把其中除UCOS-II.c这个文件外所有的文件添加到工程中。注意一定不要添加UCOS-II.c这个文件，具体原因一会再啦。
进入\SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L\BC45目录，复制此目录下的三个文件（也就是ucosii中与处理器相关的文件：OS_CPU.h，OS_CPU_A.asm,OS_CPU_C.c）到工程目录的UCOSII\ARM目录中。进入\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\SOURCE复制此目录中的OS_CFG.h到工程目录UCOSII\SOURCE目录中。

        3：现在添加与s3c2440启动，定时，串口相关的代码。进入TQ2440开发板所赠送的第一张光盘的：\配套1\uCOS-II\uCOS-II_20091031\把此目录下的s3c2440目录复制到工程目录下。最后添加相应的文件如下图所示
        
        
        
        这时会出现一个错误：

　　　　　这是因为ucosii自带的OS_CPU_A.s可能格式不支持，哥们可以自己建一文档，命名为：OS_CPU_A.s。放入工程目录下的uCOS_II\ARM  目录，文件内容先不管。
Stype2：修改与处理器相关的代码
   1：进入OS_CPU.h
        第42行修改为：typedef   INT32U      OS_STK; 此表示的是堆栈的位数，s3c2440的寄存器是32位的，其对应的栈也应是32位的
        
        第43行修改为：typedef    INT32U                   OS_CPU_SR;                此句的原翻        译为：/* Define size of CPU status register */我理解是定义CPU的状态寄存        器（CPSR）的位数，但只是我认为，由于在下英语水平问题可能认为错了。        大家莫怪。
        
        第70行修改为：#define  OS_CRITICAL_METHOD    3  此句表示关中断        的方法使用第3种
        
        屏蔽第95行
        
        第97行修改为：#define  OS_TASK_SW()         OSCtxSw()此句为任务切        换函数
        
        屏蔽第105行
        保存退出
        
        2：进入OS_CPU_C.c
        第21行修改为：#include "ucos_ii.h" 不解释了
        
        第165行-190行修改为如下代码：
        OS_STK  *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK                         *ptos, INT16U opt)
        {
            OS_STK *stk;
        
            Op                =  opt;                     
            stk   =         ptos;                                             
            
            *(stk)   = (OS_STK)task;      
            *(--stk) = (INT32U)0;                 
            *(--stk) = (INT32U)0;                 
            *(--stk) = (INT32U)0;        
            *(--stk) = (INT32U)0;                 
            *(--stk) = (INT32U)0;         
            *(--stk) = (INT32U)0;        
            *(--stk) = (INT32U)0;                 
            *(--stk) = (INT32U)0;        
            *(--stk) = (INT32U)0;         
            *(--stk) = (INT32U)0;        
            *(--stk) = (INT32U)0;        
            *(--stk) = (INT32U)0;        
            *(--stk) = (INT32U)0;         
            *(--stk) = (INT32U)p_arg;               
            *(--stk) = (INT32U)0x00000013L;
                                         
            return (stk);
        }
        此段代码的意义是初始化堆栈，堆栈是用OS_STK定义的数组。进行堆栈操        作时注意s3c2440是满递减堆栈，此代码后面会有所讲解，在家此先完成移植        工作。
        
        
        第247到273行删掉不要。
        保存退出
        
        3：进入OS_CPU_A.s文件
        方便起见，直接把此文件的内容全部用光盘里的OS_CPU_A.s中的内容代替
        此段代码主要是任务的切换，中断处理,用时钟的切换的实现
        由于小弟没学过汇编，所以在看此段代码的时候没少费了事，到现在都不是多        明白，移植的时候我也是直接从TQ2440的的光盘文件里复制过来的。此段代        码等会会做大体的讲解。
        
Stype3:修改与处理器无关的代码
        1：进入各各文件（也就是第一个图：UCOS_II/source目录下的文件）把文件中的#include "includes.h"
        修改为以下三句：
        #include    "os_cpu.h"
        #include    "os_cfg.h"
        #include    "ucos_ii.h"
        也可以建立一个名为"includes.h"的文件，里面包含以上三句，这样就可以不用修改        每个文件了。
        2：进入UCOS_II.h
        在开头处添加：
        #include    "os_cpu.h"
        #include    "os_cfg.h"
        
        保存退出。
Stype4:修改Main.c
        进入main.c这个文件
        屏蔽12，14行：此两行为LCD的初始化和测试，咱只是作最简单的移植，暂        时不加驱动。
        屏蔽第22到29行
        屏蔽63，65行
        屏蔽81行
        屏蔽101行
        屏蔽89到97行：实时时钟的不要
        屏蔽103到117行：蜂鸣器的不要
        屏蔽124到136行                关闭LCD
        屏蔽140到164行：
        在166行之前处添加：Uart_Printf("Enter Task 2\n");不要屏蔽此行
        把Main.c文件里的所有OSPrintf();修改为：Uart_Printf();
        进入此工程目录下的 \S3C2440\includes 打工config.h屏蔽53行。
        进入光盘目录：\配套1\uCOS-II\uCOS-II_20091031\uCOS_II\API
        复制app_cfg.h到工程目录下的：\S3C2440\includes目录
        
进行编译：这时会发现如下图所示的40个错误：

        
        这个错误着实让我找了好长时间，最后发现是在OS_CFG.h中出现的错误，
        进入此文件，到最后一行处有这么一个定义：
        typedef       INT16U             OS_FLAGS;聪明的你会发现此文件里        只有这一个地方定义了一个数据类型，其它全是宏常量，但这个INT16U是从        哪里来的呢，当然是从OS_CPU.h中来的咯。所以还要在OS_CFG.h这个文件        开头包含OS_CPU.h这个文件。保存退出，再次编译，这时会只有几个警告了。
        
对部分内容作的简单说明
        0：前面讲到不要把：UCOS_II.c这个文件添加到工工程中是因为，此文件里的内容为此：
        #define  OS_GLOBALS                           /* Declare GLOBAL variables                              */
        #include <ucos_ii.h>
        
        
        #define  OS_MASTER_FILE                       /* Prevent the following files from including includes.h */
        #include <os_core.c>
        #include <os_flag.c>
        #include <os_mbox.c>
        #include <os_mem.c>
        #include <os_mutex.c>
        #include <os_q.c>
        #include <os_sem.c>
        #include <os_task.c>
        #include <os_time.c>
        #include <os_tmr.c>
        它包含了这些文件，如果添加进来，就会出现重定义的错误，大家可以试一下，这个错误也着实让我困惑了一下。
        1：进入system.c，这个文件里定义了对各个IO口的初始化化的函数，main.c所用的Uart_Printf()就是从这里而来
        2：进入Target.c，此文件里定义了一个void TargetInit(void)函数，此函数主要是初始化开发板，包括MMU，UART。
        3：进入Timer.c,  此文件定义的TIMER0的初始化函数，TIMER0用作UCOSII的系统时钟，在ISRInit()函数中有这么一句：pISR_TIMER0= (uint32) OSTickISR;
在OSTickISR上右键GOTO一下，便来到了OS_CPU_A.s中，OSTickISR是时钟节拍处理函数，向下看，会看到：BL OSTimeTick 。此句的意思是跳转到OSTimeTick函数中运行，运行完之后要再返回到这，在OSTimeTick上GOTO一下来到OS_CORE.c文件中。如果你学过UCOSII，那第这个函数一定不陌生。在此不作过多说明。
        
        
        
        

好贴子，不过有点长，顶一个！

liang 发表于 2012-5-13 17:41
好贴子，不过有点长，顶一个！

嘿嘿，第一次移植，做的不够好。。。。

谢谢各位！！

谢谢各位:)

我用的开发板里2440的代码,但是出现以下的错误,请帮忙查看下是什么问题哈,谢谢了哈

xingqing540 发表于 2012-5-23 20:07
我用的开发板里2440的代码,但是出现以下的错误,请帮忙查看下是什么问题哈,谢谢了哈

我也遇上这种情况了，但不是这个文件，原因是UCOSII的文件里多添加了别的文件。你看看吧。

扫帚菜～～ 发表于 2012-5-24 22:58
我也遇上这种情况了，但不是这个文件，原因是UCOSII的文件里多添加了别的文件。你看看吧。

另外，TQ2440开发板带的第9张光盘里有一个很好的Ucosii 移植视频讲解，你可以看看

谢谢了兄弟,找到原因了,我用的win7下ADS1.2支持不好，用台式电脑上的xp就没问题了

xingqing540 发表于 2012-5-25 09:00
谢谢了兄弟,找到原因了,我用的win7下ADS1.2支持不好，用台式电脑上的xp就没问题了

WIN 7 兼容性就是不不如XP好

我也遇到这样的问题，原来是因为win7啊！

mark mark mark

{:2_172:  mark```