OV9650图像RGB565转灰度的问题

各位大侠，我用OV9650摄像头获取了一帧图像，显示RGB565时图像没有问题，但是经过自己写的转换算法之后显示的灰度图像非常的暗，不知道是不是转换的地方有问题，求帮助啊

1. void Convert(unsigned char *img565, unsigned char *imgGray, int iWidth, int iHeight)
   
2. {
   
3.         WORD *pData565 = (WORD*)img565;
   
4.         int iIndex = 0;
   
5.         for (int x = 0; x < iHeight; ++x)
   
6.         {
   
7.                 for (int y = 0; y < iWidth; ++y)
   
8.                 {
   
9.                         unsigned char chR = *(pData565 + iIndex) & RGB565_MASK_RED >> 11;
   
10.                         unsigned char chG = *(pData565 + iIndex) & RGB565_MASK_GREEN >> 5;
    
11.                         unsigned char chB = *(pData565 + iIndex) & RGB565_MASK_BLUE;
    
12. //                        unsigned char chGray = (chB*11 +chR*30 +chG*59+50)/100;
    
13.                         unsigned char chGray = (chB*0.3 +chR*0.11 +chG*0.59);
    
14. //                        unsigned char chGray = (chR + chG + chB) / 3.0;
    
15. //                        unsigned char chGray = (chB*29 +chR*77 +chG*150+128)/256;
    
16. //                        unsigned char chGray = (chB/31.0*0.3 +chR/31.0*0.11 +chG/63.0*0.59)*255;
    
17.                         *(imgGray + x * iWidth + y) = chGray;
    
18.                         ++iIndex;
    
19.                 }
    
20.         }
    
21. }

复制代码

565图像

转换后灰度图像

图像的链接
如果图像看不到可以到这个链接里面

谢谢各位了，解决了，优先级的问题，>>优先级比&高...需要加个括号

请问楼主，你做灰度转换，有没有用到opencv？

pzhwjk1992 发表于 2012-9-29 14:51
请问楼主，你做灰度转换，有没有用到opencv？

不用的