基于WIFI的遥控机器人

心晨晨 · 发表于 2012-6-23 11:30:51

机器人中用到了三个MCU，ARM9用于视频采集，PWM控制履带电机，声卡，无线网卡，另外两个串口与51通信

还有两个AT89S52，用于控制12864显示表情，还有一个用于产生PWM控制头部舵机

无线路由用于产生无线网络，超声波暂时没有用

内部还有一个小音箱，20元的，拆了用

遥控器，与机器人本体的板子是一样的，3.5寸屏，加速度传感器用于控制机器人行走，摇杆用外部中断控制舵机
界面使用QT4，现在可以控制表情与音乐等等，无线视频监控还没有实现，可能要过一段时间

板子是仿造天嵌的底板，接口都换成2.54MM的

心晨晨 · 发表于 2012-6-23 11:39:21

补充：
机器人底盘中有用MOS管做的两个电机驱动，还有一个2000MAH的充电电池，超声波电路

摇杆使用的是遥控飞机的拆件，加速度传感器使用的是MMA845，使用模拟IIC

无线网卡是WN321G+

QT4中用到的是天嵌自带的一些稍作修改，通信使用的是Socket

心晨晨 · 发表于 2012-6-23 11:46:09

由于我的电脑资料毁过一次，好多资料得重新写，等机器人正式完成后（实现QT4无线视频传输）上传源码吧

haa14618 · 发表于 2012-6-25 12:02:26

好贊~~期待ing:lol:lol:lol:lol:lol

ww110052181 · 发表于 2012-6-25 13:50:36

这个必须顶

xutongjin · 发表于 2012-6-25 17:51:52

ww110052181 发表于 2012-6-25 13:50
这个必须顶

楼主，底板是自己画的吗

raceant · 发表于 2012-6-25 17:57:52

楼主，你的底板，模具都是自己做的么？看着怎么那么好

心晨晨 · 发表于 2012-6-25 18:30:45

xutongjin 发表于 2012-6-25 17:51
楼主，底板是自己画的吗

是自己画的

心晨晨 · 发表于 2012-6-25 18:31:23

raceant 发表于 2012-6-25 17:57
楼主，你的底板，模具都是自己做的么？看着怎么那么好

都是自己用塑料板切割后粘的

496812749 · 发表于 2012-6-25 23:08:33

楼主这个是做了干吗的啊？？论文还是什么项目啊？？希望以后能共享源码啊

496812749 · 发表于 2012-6-27 16:56:24

楼主这个是项目还是论文？可否共享源码:)

心晨晨 · 发表于 2012-6-27 20:02:52

496812749 发表于 2012-6-27 16:56
楼主这个是项目还是论文？可否共享源码

这个是自己做着玩的，资料过段时间共享，因为这个还没有完全完成

weiweiwsk · 发表于 2012-6-28 10:53:58

期待楼主共享资料，楼主的机器人要实现哪些功能啊？底板上好像没看到串口，那怎么打印信息呢？

496812749 · 发表于 2012-6-28 18:39:00

心晨晨发表于 2012-6-27 20:02
这个是自己做着玩的，资料过段时间共享，因为这个还没有完全完成

佩服楼主！！！共同学习

心晨晨 · 发表于 2012-6-28 19:26:24

weiweiwsk 发表于 2012-6-28 10:53
期待楼主共享资料，楼主的机器人要实现哪些功能啊？底板上好像没看到串口，那怎么打印信息呢？

有串口，因为我买的USB转串口是TTL电平的，所以三个串口都是TTL电平的，可以减小底板体积

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i.MX8系列ARM cortex A53 M4 工控板 /1