ioctl的疑惑

在摄像头源码的uAVCamera.cpp文件中
有一段源码是这样子的

1. m_iFd = open(m_strDevName.toStdString().c_str(), O_RDWR);
   
2.         if (m_iFd < 0)
   
3.         {
   
4.                 perror(m_strDevName.toStdString().c_str());
   
5.                 return false;
   
6.         }
   
7. 
   
8.         int type = ioctl(m_iFd, CAMERA_GET_TYPE, 0);
   
9.        

复制代码

后面的int type = ioctl(m_iFd, CAMERA_GET_TYPE, 0);是如何调用的呢
m_iFd打开的不是OV9650的设备么，但OV9650.C内好像没有定义ioctl
还是通过v4l2的？
可能上述概念叙述的不是很清楚
麻烦斑竹们解释下

我也看到这里了，同感