七夕礼物—μCOSII在TQ2440成功移植（KEIL MDK平台）

题外话：
         TQ2440的板子在10年5月份，也是就读研半年后和舍友一起买的，一方面是出于兴趣，另一方面是打算自己以后的工作方向应该就是搞嵌入式这块。刚买了的时候还抽时间学了学，后来老师那边项目忙，而且是搞理论的和嵌入式没啥关系，所以就玩了玩裸奔，编了几个简单的程序就收起来了。转眼已毕业工作几个月了，因为现在的工作就是搞这方向的，用的是cortex-A8的arm，在做一个项目。我进去的时候linux移植工作已经做完了，所以我负责linux应用层的程序开发。以及FPGA的niosII软核下的μCOS程序开发。为了更好的了解这两个系统，多学点知识，于是我把TQ2440又拿出来了，开始在上面跑系统。TQ资料里面的μCOS还是基于ADS1.2开发的，ADS1.2我就在刚买板子的时候装过，后来因为对J-LINK仿真器支持太差，果断换成KEIL MDK平台了。在读研阶段接了个arm7的项目也是在KEIL MDK下开发的，用的是软件自带的TCP库，开发以太网通讯相当方便。所以我认为开发arm7，arm9的IDE最好选KEIL MDK平台。对于刚开始学习arm的同学建议装ADS1.2跑几个测试程序后尽快转到MDK，熟悉MDK的操作。有点事先出去了，源码晚上送上，同时继续和想从事arm开发的同学聊下学习的经验。

回来了，继续。关于arm的选择，arm9的TQ2440还是不错的，无论是裸奔还是移植操作系统，可学习的知识相当多。另外，参考资料和例程也十分丰富，特别资料大部分是中文的，学习起来比较容易。不像我们现在用的TI的达芬奇系列，参考资料就只有官方的英文手册，遇到问题网上很难找到解决办法。好在嵌入式的知识都是相通的，只是复杂的程度不同，所以掌握了某个型号，再学习其他型号上手会比较快。
linux下的程序开发我现在用的是eclipse，不用关心makefile文件的制作，调试程序也很方便。有从事linux程序开发的同学可以试试。
裸奔开发平台推荐KEIL MDK。好处就不多说了，完美支持J-LINK仿真，功能也是相当强大，特别是对LPC2xxx系列的arm7的支持，在上面进行工程开发相当轻松。而且自带RTX实时操作系统，和μCOS类似，优势是支持时间片任务切换，任务的优先级可以相同。因此我打算将μCOS移植到MDK平台上。

具体的移植过程有时间写个教程，功能应该没有问题，对于任务切换，中断的处理方式可能不是最优，借鉴了网上移植μCOS到arm平台的一些思想，同时也添加了些自己的想法。为了便于调试看到效果，工程文件除了μCOS内核外，还添加了一个串口打印信息的驱动和4个LED灯的驱动，还有一个nandflash驱动支持从nandflash启动。启动代码是我参考ADS工程下的启动代码然后对MDK自带的启动代码进行了修改，支持nandflash，norflash，j-link仿真三种启动方式（j-link调试时，如果要调试中断，开关必须要切换到nandflash模式）

关于在μCOS下中断的使用方法：在S3C2440.s文件下最末尾是一个中断向量表，在写一个ISR函数之后(不用加关键字__irq)，比如uart0_isr()（中断源是UART0），在 IMPORT  Timer0_ISR  下面加一行IMPORT  uart0_isr，然后将 ISR_UART0_Handle   B     ISR_UART0_Handle      B后面的ISR_UART0_Handle替换成uart0_isr即可。记得在中断函数里要清除中断。
本来打算做中断嵌套的，由于s3c2440有子中断源，需要清除子中断，另外还要屏蔽优先级小于等于当前优先级的中断源，对优先级的判断也是个复杂的过程，所以就没做。以后有时间再看看，有兴趣的同学可以试试，接口预留着，主要是处理子中断源和中断优先级的问题。

先说这么多吧，这是我第一次发分享帖，移植纯属个人兴趣，以后有使用心得再和大家分享。为了缩小工程文件体积，我将目标文件都删除了，使用前先编译一下工程，J-LINK都配置好了，不用再设置就可以在线仿真。
我用的keil MDK是最新的V4.53，建议用4.20以上版本。

抱歉，感谢long0702同学提出的问题，我试了下，在norflash下是正常的，程序烧到nandflash有问题，也就是启动代码的nandflash拷贝程序那块还有些问题，μCOS移植是没问题的，启动代码是很久以前移植的，忽视了nand启动的测试，现在正在解决中，下个版本会修复的。

nand问题已修正，1.1版本已更正nandflash启动的问题。太累了，明天还要加班，感谢大家的关注和指正，愿和大家分享keil MDK的使用心得，有时间会出一些参考教程的，敬请期待。

直播
沙发！！！

楼主给力啊

支持开源 ，一起加油 ！！！

楼主强大，请问楼主现在是做什么工作的:)

多谢分享，不错呀，如果能弄个移植教程就更美妙了。可惜我不需要，呵呵。

多谢分享，不错呀:lol

496812749 发表于 2012-8-20 10:39
楼主强大，请问楼主现在是做什么工作的

呵呵，就是嵌入式方向，做数据流加密的板子。

snrtibi 发表于 2012-8-22 17:51
呵呵，就是嵌入式方向，做数据流加密的板子。

楼主你qq多少啊，想向你学习学习

学习了

一直是伸手党   觉得不好  今天自己分享点
这个网站资料蛮全的  很多精华区
http://www.180code.com/index.asp?id=2389664522

楼主，有一个问题，你的程序在电源（不是按复位键）关闭再打开后不能运行。希望能解决一下。

楼主给力啊    壮哉

感谢楼主。。。正在研究uC/OS

好贴,谢谢Lz

谢谢楼主，谢谢！