请教如何让ARM板从SD卡更新文件系统

各位大神，小弟想让TQ2440 板子开机的时候能够加载U盘或者SD卡里面yaffs.tar.gz的文件系统。请问能否做到？

可以的，在u-boot中添加SD卡驱动，或者在u-boot中添加对USB的支持（USB驱动已经OK了的）。具体方法等下回复你。

亚瑟王 发表于 2012-9-4 09:19
可以的，在u-boot中添加SD卡驱动，或者在u-boot中添加对USB的支持（USB驱动已经OK了的）。具体方法等下回复 ...

请问什么时候能有空给出具体的教程呢？很期待

SWEKEY 发表于 2012-9-5 14:36
请问什么时候能有空给出具体的教程呢？很期待

你好，下面的内容是转贴的。（原帖位置：http://bbs.chinaunix.net/thread-3577777-1-1.html ）
下面记录，在TQ2440的uboot源码：
http://soft.embedsky.net/files/cd_iso/u-boot-1.1.6_20100601.rar
的基础上，添加对mmc/sd卡的支持的过程。
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这里先附上代码，感兴趣或需要的，可以下载：
1. 添加了对SD/MMC的支持:mmcinit->fatls mmc 0，可以查看文件，fatload mmc 0 addr file，可以拷贝文件到内存
u-boot-1.1.6_20100601_addSdMmc_20110806.7z：
  u-boot-1.1.6_20100601_addSdMmc_20110806.7z (1.16 MB, 下载次数: 412)
2. 此处顺带贴上，最新更新的u-boot-1.1.6_20100601_MMC+USB_20110806.7z：
（1）添加了对USB host （mass storage）的支持：usb reset->usb tree->fatls usb 0,可以看到文件，fatload usb 0 addr file可以拷贝文件到内存
（2）将最新的fat.c和fat.h中内容更新过来，解决了fatls乱码的问题。
感兴趣的，可以下载看看：
  u-boot-1.1.6_20100601_MMC USB_20110806.7z (1.16 MB, 下载次数: 508)
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【给TQ2440的uboot添加sd/mmc支持过程记录】
1.本来打算自己写对应的代码的，可以自己实在对sd/mmc方面的spec很不了解，硬着头皮写了几行代码，基本上就没耐心继续写了。不过后来巧的是，网上找到了S3C24410的uboot中的mmc驱动：
http://www.hackchina.com/cont/5943
中提到的uboot-s3c2410-mmc.patch，找到源码：
http://read.pudn.com/downloads121/sourcecode/unix_linux/516021/uboot/patches/uboot-s3c2410-mmc.patch__.htm
然后网上还能找到2440对于2410的patch：
http://docs.openmoko.org/trac/changeset/4108/trunk/src/target/u-boot/patches/uboot-s3c2440.patch
所以，经过一番拷贝粘贴的整合，sd/mmc的驱动，就基本可以用了，一切都显得很是顺利。
2.然后就去测试代码。发现可以正确识别我的卡的相关的信息。
但是在mmc初始化的时候，mmc_init()-> fat_register_device()-> mmc_block_read()中，发送完命令，读完数据后，却死在了：
debug("waiting for SDIDSTA
(currently 0x%08x\n", sdi->SDIDSTA);
while (!(sdi->SDIDSTA & (1 << 4))) {}
debug("done waiting for SDIDSTA (currently 0x%08x\n", sdi->SDIDSTA);
复制代码
中的这一行：
while (!(sdi->SDIDSTA & (1 << 4))) {}
然后简单一点点去猜测可能的原因。
（1）以为频率设置有问题呢，所以去尝试更改了mmc_init()中的clock设置：

sdi->SDIPRE = 0x04; /* 2440: SDCLK = PCLK / (SDIPRE+1) =50/(4+1)= 10MHz */
但是结果还是不行。
（2）无意间找到了网上其他人也遇到类似问题：
http://my.chinaunix.net/space.php?uid=20543672&do=blog&id=94370
中提到他也是遇到同样问题，程序死在这一行：
while (!(sdi->SDIDSTA & (1 << 4))) {}
然后说原因是其在配置文件
include/configs/mini2440.h中同时定义了 CONFIG_S3C2410和CONFIG_S3C2440而导致的，而我此处去看了下我这里头文件EmbedSky.h中，是只有定义了
CONFIG_S3C2440啊，没有定义两个啊。因此，还是无法解决问题，程序死在这行的原因，还是不知道。
（3）后来就一点点加代码去查看死掉的时候，当然各个寄存器状态如何，发现死掉的时候，然后FIFO的状态中，一直是检测到数据了，满FIFO的，半满这三个状态，而数据状态寄存器中显示，数据一直还剩0x1c0。
（4）最后的最后，当在网上到这里：
http://bbs.chinaunix.net/archiver/tid-1936727.html
的时候，看到：
#if defined(CONFIG_S3C2410)
#if 0
#ifdef __BIG_ENDIAN
         S3C24X0_REG8     res[3];
         S3C24X0_REG8     SDIDAT;
#else
         S3C24X0_REG8     SDIDAT;
         S3C24X0_REG8     res[3];
#endif
#endif
         S3C24X0_REG32   SDIDAT;
         S3C24X0_REG32   SDIIMSK;
#elif defined(CONFIG_S3C2440)
         S3C24X0_REG32   SDIIMSK;
         S3C24X0_REG32   SDIDAT;
#endif
复制代码
突然发现，为何此处，对于2410和2440，SDIIMSK和SDIDAT的寄存器顺序都不同，都是颠倒的啊，后来去差2410和2440的datasheet，才发现，原先其他一些地方的关于2440的定义，都是写错了，包括这里的。
真正正确的是：
对于2440：先是SDIIMSK后是SDIDAT，两者都是32位的；
而对于2410，先是8位的SDIDAT，后是32位的SDIIMSK。
而回去看我的代码，却是依旧按照2410的定义，而不是2440的定义！！！
所以才导致，代码里面，去读sd卡的数据寄存器SDIDAT，实际上却是读的SDIIMSK，所以导致FIFO中的状态一直显示FIFO是满的，数据状态寄存器显示数据一直还剩0x1c0，因为数据一直没被程序读走。
至此，完全才搞懂了错误原因：寄存器定义错误，导致程序运行异常。
3.此时，算是把mmcinit功能搞定了，然后就去尝试fatls及fatload，结果发现说是找不到FAT FS，所以就又去把fat_register_device()中加上对应代码，看看是否是FAT文件系统注册方面的问题，后来发现不是，而是没有加part.c即fat.c中，加上对应MMC的宏定义，以及没有定义CONFIG_DOS_PARTITION，所以导致没有对应的分区支持mmc卡。因此头文件中加上对应的CONFIG_DOS_PARTITION宏定义，即源码里面加上对应的CFG_CMD_MMC的支持，即可。
4.最后的运行效果，如下：
EmbedSky> mmcinit
mmc: Probing for SDHC ...
mmc: SD 2.0 or later card found
trying to detect SD Card...
Manufacturer: 0x02, OEM "TM"
Product name: "SA04G", revision 0.5
Serial number: 2621440179
Manufacturing date: 7/2010
CRC: 0x73, b0 = 1
READ_BL_LEN=15, C_SIZE_MULT=0, C_SIZE=365
size = 0
SD Card detected RCA: 0x1234 type: SDHC
EmbedSky> fatls mmc 0
512 nikon001.dsc
misc/
dcim/
194 error.html

2 file(s), 2 dir(s)

EmbedSky> md 30000000
30000000: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
30000010: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
30000020: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
30000030: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
30000040: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
30000050: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
30000060: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
30000070: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
30000080: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
30000090: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
300000a0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
300000b0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
300000c0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
300000d0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
300000e0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
300000f0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
EmbedSky> fatls mmc 0
512 nikon001.dsc
misc/
dcim/
194 error.html

2 file(s), 2 dir(s)

EmbedSky> help fatload
fatload <interface> <dev[:part]> <addr> <filename> [bytes]
- load binary file 'filename' from 'dev' on 'interface'
to address 'addr' from dos filesystem

EmbedSky> fatload mmc 0 30000000 error.html
reading error.html

194 bytes read
EmbedSky> md 30000000
30000000: 4d54483c 423c3e4c 3e59444f 6e6f7257 <HTML><BODY>Wron
30000010: 50492067 7263733c 3e747069 646e6977 g IP<script>wind
30000020: 6c2e776f 7461636f 3d6e6f69 74746827 ow.location='htt
30000030: 2f2f3a70 6e6f726f 6d6f632e 6832642f p://oron.com/d2h
30000040: 6b75782f 61377867 376e3478 646e6933 /xukgx7ax4n73ind
30000050: 67366737 72796e32 66343264 79643632 7g6g2nyrd24f26dy
30000060: 6561677a 356a3776 67666376 37646161 zgaev7j5vcfgaad7
30000070: 6d767633 64776c73 36756a76 69656966 3vvmslwdvju6fiei
30000080: 32776235 65737135 31313f68 31322e34 5bw25qseh?114.21
30000090: 36312e37 38312e31 32312d33 32322e31 7.161.183-121.22
300000a0: 33312e37 31312e32 3c3b2732 7263732f 7.132.112';</scr
300000b0: 3e747069 4f422f3c 3c3e5944 4d54482f ipt></BODY></HTM
300000c0: 00003e4c 00000000 00000000 00000000 L>..............
300000d0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
300000e0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
300000f0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
EmbedSky>
复制代码


5.又顺便把该加的宏定义，都加上了，整理美化了一下代码。
【暂时没搞懂的】
1.sd卡规范中说明，当READ_BL_LEN<12的时候，才能用那个公式计算SD卡容量的，而我这里读出的READ_BL_LEN却是15，用那个公式计算出来的大小，超过了1GB，而我本身sd卡就是1GB的，所以是不对的。即不知道，当READ_BL_LEN>=12的时候，不知道用啥公式计算sd卡容量，才是正确的。