求解步进电机慢的问题

额，步进电机型号不知道是哪种，了解的参数为：5伏4相50欧姆

硬件是用uln2003驱动，然后四相连接ARM板的4个GPIO口.

软件上，实现步进电机驱动采用单4拍：A-B-C-D(正转) A-D-C-B(反转)
如下：

1.         fd = open("/dev/GPIO-Stepper",0);
   
2.         if(fd <0){
   
3.                 perror("open device stepper");
   
4.                 exit(1);
   
5.         }
   
6. 
   
7.         for( i=0; i< period; ++i){
   
8.                 ioctl(fd,ON,A);
   
9.                 usleep(delay);
   
10.                 ioctl(fd,OFF,A);
    
11. 
    
12.                 ioctl(fd,ON,B);
    
13.                 usleep(delay);
    
14.                 ioctl(fd,OFF,B);
    
15. 
    
16.                 ioctl(fd,ON,C);
    
17.                 usleep(delay);
    
18.                 ioctl(fd,OFF,C);
    
19. 
    
20.                 ioctl(fd,ON,D);
    
21.                 usleep(delay);
    
22.                 ioctl(fd,OFF,D);
    
23. 
    
24.         }

复制代码

当delay设置为 10000或者更大的时候转不起来，1000会慢慢转动，走一圈大概要几秒的样子，到1000以内速度基本不会变了。
PS: period 是步进电机内磁场变换的周期数
请问如何提高步进电机的速度呢？

Who can tell me how?:D

看来论坛的大神都很忙啊，我要顶帖

ABCD每个节拍之间加个延时试试