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IO口配置问题与按键驱动

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lcdyong 发表于 2012-12-6 12:17:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
想实现按键控制LED灯的功能
于是就在LED驱动例程上加以改动,通过原理图看到连接KEY1_UP的是GPH0(0),就用 S3C_GPIO_SFN(0)配置它为输入,但是发现返回总是0
就想把LED的GPC1(4)引脚配置为输入,看是否还能输出,结果都配置为0还是能让LED闪烁,这是为什么呢????????
是不是没有配置成功呢?需要怎么配置?
代码如下
/***********************************************************************************
* drivers/char/tq210_leds.c
* 功能简要:
*        该驱动注册一个字符设备“/dev/led”, 用于2个LED。
* 函数简介:
*        static void tq210_debug_leds(unsigned int cmd,unsigned long arg),用于内核驱动调试
* 提供的外部接口:
*       ioctol(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int brightness);
*        用于LED的亮,灭。
* 调用实例:
*        提供控制台,命令式的测试程序。
*
*************************************************************************************/
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>

#include <mach/map.h>
#include <mach/gpio.h>
//#include <mach/gpio-bank.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-core.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <plat/gpio-cfg-helpers.h>



#define DEVICE_NAME "led"


/* 应用程序执行ioctl(fd, cmd, arg)时的第2个参数 */
#define IOCTL_GPIO_ON        1
#define IOCTL_GPIO_OFF        0

/* 用来指定LED所用的GPIO引脚 */
static unsigned long gpio_table [] =
{
        S5PV210_GPC1(3),
        S5PV210_GPC1(4),
};

/* 用来指定GPIO引脚的功能:输入 */
static unsigned int gpio_cfg_table [] =
{
        S3C_GPIO_SFN(0),
        S3C_GPIO_SFN(0),
};

//static char gpio_name[][]={{"GPC1_3"},{"GPC1_4"}};




#ifdef CONFIG_TQ210_DEBUG_LEDS
static void tq210_debug_leds(unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
        gpio_direction_output(gpio_table[arg], cmd);
        //s3c_gpio_setpin(gpio_table[arg], cmd);
}
static void toggle_led(unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
        int loop=0;
        printk("%s : led %ld toggle now: \n",__func__,arg);
        for(;loop<11;loop++)
        {        cmd = loop%2;
                printk("leds %d %s \n",arg+1,(cmd)?"on":"o   ff");
                tq210_debug_leds(cmd,arg);
                mdelay(1000);
        }

}
#endif

/**
*函数功能:打开/dev/led设备,设备名是:/dev/led
**/
static int tq210_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
        int i;
        int err;
        err = gpio_request(gpio_table[0], "GPC1_3");
        if(err)
        {
                printk(KERN_ERR "failed to request GPC1_3 for LVDS PWDN pin\n");
        return err;
        }
        err = gpio_request(gpio_table[1], "GPC1_4");
        if(err)
        {
                printk(KERN_ERR "failed to request GPC1_4 for LVDS PWDN pin\n");
        return err;
        }
        printk(KERN_INFO " leds opened\n");
        for (i = 0; i < sizeof(gpio_table)/sizeof(unsigned long); i++)
        {
                s3c_gpio_cfgpin(gpio_table, gpio_cfg_table);
                gpio_direction_output(gpio_table, 0);
                //s3c_gpio_setpin(gpio_table, 0);
        }
#ifdef CONFIG_TQ210_DEBUG_LEDS
        for (i = 0; i < sizeof(gpio_table)/sizeof(unsigned long); i++)
        {
                toggle_led(1,i);
        }
#endif
        return 0;

}

/**
*函数功能:用于控制led的亮灭
*控制字为cmd,arg为控制哪个灯的亮灭取值范围为0-1:cmd为IOCTL_GPIO_ON时亮,cmd为IOCTL_GPIO_OFF为灭
**/
static long tq210_gpio_ioctl(
        struct file *file,
        unsigned int cmd,
        unsigned long arg)
{
        arg -= 1;
        if (arg > sizeof(gpio_table)/sizeof(unsigned long))
        {
                return -EINVAL;
        }

        switch(cmd)
        {
                case IOCTL_GPIO_ON:
                        // 设置指定引脚的输出电平为1
                        gpio_direction_output(gpio_table[arg], 1);
                        //s3c_gpio_setpin(gpio_table[arg], 1);
                        return 0;

                case IOCTL_GPIO_OFF:
                        // 设置指定引脚的输出电平为0
                        gpio_direction_output(gpio_table[arg], 0);
                        //s3c_gpio_setpin(gpio_table[arg], 0);
                        return 0;

                default:
                        return -EINVAL;
        }
}

static int tq210_gpio_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
        gpio_free(gpio_table[0]);
        gpio_free(gpio_table[1]);
        printk(KERN_INFO "TQ210 LEDs driver successfully close\n");
        return 0;
}

/*驱动接口设置*/
static struct file_operations dev_fops = {
        .owner        =        THIS_MODULE,
        .unlocked_ioctl        =        tq210_gpio_ioctl,
        .open = tq210_gpio_open,
        .release = tq210_gpio_close,
};
/*设备结构的设置*/
static struct miscdevice misc = {
        .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
        .name = DEVICE_NAME,
        .fops = &dev_fops,
};
/*初始化设备,配置对应的IO,以及注册设备*/
static int __init dev_init(void)
{
        int ret;

        int i;
        int err;
        #ifdef CONFIG_TQ210_DEBUG_LEDS
        err = gpio_request(gpio_table[0], "GPC1_3");
        if(err)
        {
                printk(KERN_ERR "failed to request GPC1_3 for LVDS PWDN pin\n");
        return err;
        }
        err = gpio_request(gpio_table[1], "GPC1_4");
        if(err)
        {
                printk(KERN_ERR "failed to request GPC1_4 for LVDS PWDN pin\n");
        return err;
        }
        for (i = 0; i < sizeof(gpio_table)/sizeof(unsigned long); i++)
        {
                //gpio_request(gpio_table[0],gpio_name);
                s3c_gpio_cfgpin(gpio_table, gpio_cfg_table);//配置管脚为输出
                gpio_direction_output(gpio_table, 0);
                //s3c_gpio_setpin(gpio_table, 0);//设置管脚为低电平
                s3c_gpio_setpull(gpio_table, S3C_GPIO_PULL_NONE);
        }
        #endif

        ret = misc_register(&misc);

        printk(KERN_INFO "TQ210 LEDs driver successfully probed\n");
       
        #ifdef CONFIG_TQ210_DEBUG_LEDS
        for (i = 0; i < sizeof(gpio_table)/sizeof(unsigned long); i++)
        {
                toggle_led(1,i);
        }
        #endif

        return ret;
}
/*注销设备*/
static void __exit dev_exit(void)
{
        misc_deregister(&misc);
        gpio_free(gpio_table[0]);
        gpio_free(gpio_table[1]);
        printk(KERN_INFO "TQ210 LEDs driver successfully exit\n");
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Paul <shufexiu@163.com>");
MODULE_DESCRIPTION("LEDS' Driver");
TQ-ZQL 发表于 2012-12-6 14:21:35 | 显示全部楼层
改成输入了怎么还有gpio_direction_output这个函数的?
s3c_gpio_cfgpin(gpio_table, gpio_cfg_table);
gpio_direction_output(gpio_table, 0);
百度下这个函数看调用时会发生什么,改驱动时最好能先完整看一遍驱动。
 楼主| lcdyong 发表于 2012-12-6 15:15:43 | 显示全部楼层
TQ-ZQL 发表于 2012-12-6 14:21
改成输入了怎么还有gpio_direction_output这个函数的?
s3c_gpio_cfgpin(gpio_table, gpio_cfg_table);
g ...

非常感谢解答
我想看类似gpio_direction_output这些API函数的功能需要看哪些资料呢?有没有相关手册?
谢谢
TQ-ZQL 发表于 2012-12-6 15:29:16 | 显示全部楼层
有耐性的看代码,没有耐性的直接百度或者看下内核目录下的Documentation下有没有相关说明
 楼主| lcdyong 发表于 2012-12-6 16:27:16 | 显示全部楼层
TQ-ZQL 发表于 2012-12-6 15:29
有耐性的看代码,没有耐性的直接百度或者看下内核目录下的Documentation下有没有相关说明

谢谢
看来最根本的还是得看代码
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