Qt如何加载动态插件？

我把设备上的几个按钮按键的相关操作（open,read,及按键映射到Qt等）制作成了一个动态插件（生成文件libkeypad.so）,把它放在文件系统的qt-4.5/plugins/目录下，在应用程序中通过QPluginLoader装载插件，但是好像没有装载上，按什么键都没反映
下面是装载插件的函数 --此函数在主对象的构造函数中调用
void layout1::loadPlugins()
{
    std::cout<<"start to load the plugin!"<<std::endl;       //1
    QPluginLoader loader("/qt-4.5/plugins/libkeypad.so");
        QObject *instance = loader.instance();
    if(instance){
            std::cout<<"load the plugin OK!"<<std::endl;     //2
            KeyInterface *interface =
            qobject_cast<KeyInterface *>(instance);
        interfaces.append(interface);
    }
           
    std::cout<<"finish to load the plugin!"<<std::endl;   //3
}
开机后1,3处的信息都显示出来了，2处信息没有，应该是插件没装载成功吧？

库是否是交叉编绎过的?

和应用程序用相同的方法编译的
我参考他的插件程序
http://www.armbbs.net/forum.php?mod=viewthread&tid=11591