利用FIQ中断，防止触摸屏干扰

ARM 步进电机控制


        原本利用定时器0的PWM输出脉冲，同时在其中断中自加一个变量，作为电机转过的步数存储。步数为1000，计数达到1000之后就表示回到原来的位置，再清零计数。由于触摸屏中断会打断了定时器的中断，使得定时器输出PWM脉冲的同时却并没有中断，即电机在转动而步数却没有数上。当触摸屏被按的时间过长时，误差就更大了。
       后来查找手册，发现FIQ中断是不用进行优先级判别的，而且不能被打断，整个CPU也只有一个。
       使用时设置rINTMOD，将某一个中断设置为FIQ。
       中断向量码为pISR_FIQ，指向中断服务程序，清楚中断标志位还是不变

纠结了好久，终于解决了