uCOS-II...学习ing...

写在前面：
       因为自己是半路出家，一直是瞎碰乱撞，根本没有学习过《操作系统原理》之类的理论， 也学着别人直接上Linux，折磨了半天，内核代码还是糊里糊涂的，后来一位前辈推荐我先学习下uCOS-II，这个内核体积小，结构简单，容易理解内核最基本的一些东西。最近小尝试了一点点，觉得前辈说的很有道理，所以，想在此处来个自己学习的现场直播，方便被大家拍砖，嘿嘿。由于TQ的网站上还没有uCOS-II的板块，所以，只好发在这里了，要是发错区了，还请版主帮移动下。

学前准备：
        主要教材：
                《嵌入式实时操作系统uC/OS-II》(第二版) ---- Jean J.Labrosse著、邵贝贝翻译
        参考教材：
                《微机原理与接口技术》---- 陈光军、傅越千
        "开发"环境：
                BC45 + Source Insight
学前YY：
        各位看官可能就要奇怪了，嵌入式，怎么会整出微机原理这个蛋疼玩意儿来了？
        笔者自打不知是初中还是小学，学了第一篇文言文后，就深刻的体会到，古人啊，就是晕得好，几百年前开始晕人，晕到笔者这一代，效果还是这么好。YY远了，嗯，好像应该是古人云才对，有的放矢。正如前言中所说，笔者学习uC/OS-II的目的，是为了了解操作系统最底层----内核，究竟都干了些什么？是怎么干的？
        所以，看看《嵌入式实时操作系统uC/OS-II》(第二版) 中第一章的内容，作者提供了4个在基于Windows下的例子，编译器使用的就是BC45，作者自己也认为，在Windows + PC的这个平台上，是最容易将uC/OS-II演示清楚的。不过各位不用纠结，《微机原理与接口技术》只是做参考，查查汇编指令之类的。
        如果你也认同笔者的学习目的，并且准备向下看，那么笔者将再次，更明确的提醒你，不要把时间浪费在BC45编译器的编译细节、内核的Makefile、内核的链接文件上，因为他们跟内核原理没有半毛钱的关系。当对内核比较了解，考虑如何移植的时候，再根据所选用的移植环境思考这些问题。

第一课：摸石头过河。
        一直到在教材中看到BC45编译器，笔者才知道，有过这么一个玩意儿，而且据说这玩意儿当年跟Microsoft的Visual C++可以分庭抗礼，之后嘛……你懂的。
        言归正传，既然第一章给出了4个例子，咱不妨先把他们跑起来：
        下载BC45压缩包，解压，放到C盘根目录下，务必解压到C盘，别在路径问题上浪费时间，从教材光盘里，找到一个叫SOFTWARE的目录，所有的源码都在这个里面，将这个文件夹复制到BC45目录内，进入SOFTWARE目录，将其中的TO目录删除，TO是作者自己写的一个工具程序，用以在DOS命令行模式下快速切换目录，笔者觉得没有必要，所以删了。
先说说几个重要目录的用途：
                   SOFTWARE/uCOS-II/DOC           : 一些说明文档，暂时可以不用管。
                   SOFTWARE/uCOS-II/EX……       : 数一数，4个目录，分别就是教材中的4个例子的任务代码。
                   SOFTWARE/uCOS-II/Ix-86L[-FP] : 硬件平台相关的核心代码，4个例子共用。
                   SOFTWARE/uCOS-II/SOURCE    : 硬件平台无关的核心代码，4个例子共用。
                   SOFTWARE/BLOCKS : 提供一些DOS平台相关的API函数，用于在DOS窗口中显示特定内容，4个例子共用。
        接下来建立Source Insight工程，笔者的方法是在Ex……目录下建立一个名SI的目录，在其中建立S.I.工程，这样避免把原目录搞得很混乱。

笔者建立的第一个例子的工程中，添加的文件如下，注意它们的路径：

要改哪些东西呢？其实不多，主要是解决一些路径问题：
        1.    C:\BC45\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\SOURCE\INCLUDES.H
               原代码：

1. #include    "\software\ucos-ii\ix86l\bc45\os_cpu.h"
   
2. #include    "os_cfg.h"
   
3. #include    "\software\ucos-ii\source\ucos_ii.h"
   
4. #include    "\software\blocks\pc\bc45\pc.h"

复制代码

               修改后：

1. #include    "C:\BC45\SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L\BC45\os_cpu.h"
   
2. #include    "os_cfg.h"
   
3. #include    "C:\BC45\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE\ucos_ii.h"
   
4. #include    "C:\BC45\SOFTWARE\BLOCKS\PC\BC45\pc.h"

复制代码

           在INCLUDE.H文件可以看到，它把所用到的头文件都包含在一个头文件里，然后在所有代码文件中都包含这个“总”头文件，这样子，如果需要在几个代码文件里添加同一个"分"头文件时，只需要加在"总"头文件中即可。
        2.    C:\BC45\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE\uCOS_II.C
               原代码：

1. #include "\software\ucos-ii\source\os_core.c"
   
2. #include "\software\ucos-ii\source\os_flag.c"
   
3. #include "\software\ucos-ii\source\os_mbox.c"
   
4. #include "\software\ucos-ii\source\os_mem.c"
   
5. #include "\software\ucos-ii\source\os_mutex.c"
   
6. #include "\software\ucos-ii\source\os_q.c"
   
7. #include "\software\ucos-ii\source\os_sem.c"
   
8. #include "\software\ucos-ii\source\os_task.c"
   
9. #include "\software\ucos-ii\source\os_time.c"

复制代码

              修改后：

1. #include "C:\BC45\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE\os_core.c"
   
2. #include "C:\BC45\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE\os_flag.c"
   
3. #include "C:\BC45\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE\os_mbox.c"
   
4. #include "C:\BC45\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE\os_mem.c"
   
5. #include "C:\BC45\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE\os_mutex.c"
   
6. #include "C:\BC45\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE\os_q.c"
   
7. #include "C:\BC45\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE\os_sem.c"
   
8. #include "C:\BC45\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE\os_task.c"
   
9. #include "C:\BC45\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE\os_time.c"

复制代码

       同样的，加上绝对路径。
3.    C:\BC45\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\TEST\TEST.MAK
       原代码：

1. OS=\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE
   
2. PC=\SOFTWARE\BLOCKS\PC\BC45
   
3. PORT=\SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L\BC45

复制代码

       修改后：

1. OS=$(BORLAND)\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE
   
2. PC=$(BORLAND)\SOFTWARE\BLOCKS\PC\BC45
   
3. PORT=$(BORLAND)\SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L\BC45

复制代码

       这里利用原文件中开头定义的变量BORLAND=C:\BC45来设置路径。

        至此，代码修改完成，进入C:\BC45\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\TEST目录中，双击MAKETEST.BAT，执行成功后，会在C:\BC45\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\OBJ目录中生成一个TEST.EXE，双击它：

        OK，第一个成功了，现在可以继续将另外三个例子也弄一下，修改操作基本一样，而且修改过的”共用“文件都可以不用改了。
         
        YY：有朋友可能会说，上面修改头文件路径时，为什么不，把绝对路径去掉，然后在Makefile中的编译选项中用-I选项引入这些搜索路径，以使代码比较整洁。笔者尝试过这个做法，但是可能由于这个编译器太老古董了，跳出了一条错误提示，大意是命令行参数太多。



几个例子的运行情况都在上面了。
        其实仔细看看书的话，会发现书中还提到了一些细节，但是，到目前为止，这些都是次要的。
        重要的是，我们的实验环境建立好了：
        1. 各个路径设置OK了。
        2. 知道如何编译生成.EXE了，双击例程目录下的MAKETEST.BAT即可。
                                                      ↑前面阶段的调试简单，如此即可，后面的调试用到啥，再说。
        接下来的调试，只需要在原例程中做修改即可，不必关心各种杂项问题了。笔者选择用例程4来修改，因为这个例程中，使用了CPU的硬件浮点运算器，现在的CPU基本都支持这个特性。

OK，这一课OVER。

啊，不知道为什么上传了以后，图片缩好小了，但是占的位置还是那么大？……

额，看样子，大家都没啥拍砖的激情，有兴趣的朋友，去我的博客看吧，第二课完成。。。
http://long568.blog.163.com/

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很强大，学习一下。

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kevin_SCM 发表于 2015-8-14 11:03
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