can总线问题 安卓

买的am3358 到了2天了 基本都按手册的弄过了  可是没有找到can总线的驱动和例子程序，之前打电话为技术支持，说带驱动源码和测试例子  我是用安卓系统的   问下can总线的驱动和测试例子在哪里了？

can的驱动已经在内核中，测试程序源码见下面链接，http://www.armbbs.net/forum.php? ... 6&highlight=can
android下操作的例子没有，你可以参考提供的android下LED灯的流程来做

想问一下各位，为什么我用ip link set can0 type can bitrate 50000 triple-sampling on
设置can波特率的时候，总是提示bitrate这个东西不好用呢
Garbage instead of arguments "bitrate ...". Try "ip link help".

wangdapengxp 发表于 2013-4-27 08:57
想问一下各位，为什么我用ip link set can0 type can bitrate 50000 triple-sampling on
设置can波特率的时 ...

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TQ-lkp 发表于 2013-4-27 15:45
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我也是无奈啊，没人来帮助解答，为了显眼我才又发的

天嵌用的是canutils 中的canconfig命令来设置的，而ip这个命令不属于canutils 的，没试过

浑沌 发表于 2013-4-27 16:19
天嵌用的是canutils 中的canconfig命令来设置的，而ip这个命令不属于canutils 的，没试过

我编译了canutils 生成了5个文件candump canecho cansend sequence canconfig
我在网络了查了一下 如下：

Canutils是基于GNU GPLv2许可的开源代码，包括canconfig、canecho、cansend、candump、cansequence五个工具，用于检测和监控Socket CAN接口。

我把canconfig，放到android文件系统的sbin中，其他4个放到bin中。
用canconfig 说找不到/system/bin/sh: canconfig: No such file or directory

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仍然没有办法在android下测试can总线啊，我写了一个简答的can总线发送程序，在linux系统下测试好使的，但是在android下我没有办法设置波特率，还是测试不了。

请版主和各位高手告诉下，如何在android系统下设置can波特率，开发板自带的ip命令没办法设置，说bitrate不能用   而canconfig在linux下好用，我把它放到android文件系统里，又不好使。求指点。

TQ-lkp 发表于 2013-4-27 15:45
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请问android下如何设置can的波特率？