TQ3358 Linux CAN测试程序的编译

    首先感谢大家一直以来对天嵌科技的支持和鼓励，希望大家一如既往的支持天嵌，天嵌的发展离不开广大的朋友！
    公司的TQ3358开发板支持CAN通信功能，而且最近很多朋友也有提到关于CAN测试程序 canutils 源码的编译的问题。现放出canutils 的源码和编译教程，以方便大家测试使用。

[hide]  1.首先编译libsocketcan
   从终端进入libsocketcan源码目录，输入命令
    CC=arm-linux-gcc ./configure  --prefix=<安装路径>（需绝对路径）   --host=arm-linux --build=i386
    make
    make install
编译成功，在 <安装路径>/lib/pkgconfig/下有个libsocketcan.pc文件，将其拷贝到PC的/usr/lib/pkgconfig/目录下。


    2.编译canutils-4.0.6
    先确认系统已安装automake
    apt-get install automake   
   配置
    ./configure --host=arm-linux --prefix=<安装目录>  --enable-debug
   (如出现
    config.status: executing libtool commands
    sed: can't read config/autoconf/ltmain.sh: No such file or directory
    sed: can't read libtoolT: No such file or directory
    则apt-get install libtool 安装
   然后执行
  终端输入命令：autoreconf
    再重新
     ./configure --host=arm-linux --prefix=<安装目录>  --enable-debug
  )
    在canutils-4.0.6源码中的src/GNUmakefile.in 中的
    CFLAGS = @CFLAGS@ （大概在96/97行）改为
    CFLAGS = -Wall -g -O2
    make
   

1）错误1：
cc1: warnings being treated as errors
candump.c: In function 'main':
candump.c:190: error: ignoring return value of 'daemon', declared with attribute warn_unused_result
make[1]: *** [candump.o] 错误 1

解决方法：
根据错误提示，是candump.c 忽略了返回值。所以在
打开源码src/candump.c文件，找到190行，将
     daemon(1, 0);  
改为：
    {
          int ret =0 ;
          ret = daemon(1,0);
    }
保存退出，重新make。

2）错误2：
/bin/bash ../libtool --tag=CC   --mode=link arm-linux-gcc  -Wall -g -O2   -o candump candump.o  
libtool: Version mismatch error.  This is libtool 2.4.2 Debian-2.4.2-1ubuntu1, but the
libtool: definition of this LT_INIT comes from libtool 2.4.
libtool: You should recreate aclocal.m4 with macros from libtool 2.4.2 Debian-2.4.2-1ubuntu1
libtool: and run autoconf again.
make[1]: *** [candump] 错误 63
解决方法：
终端中执行命令：rm aclocal.m4 & aclocal & autoconf
然后执行：rpmbuild -bb *.spec
重新 make

3）错误3：
canecho.c: In function 'main':
canecho.c:163: error: ignoring return value of 'write', declared with attribute warn_unused_result
make[1]: *** [canecho.o] 错误 1
解决方法：
将src/canecho.c的第163行：
       write(s[out], &frame, sizeof(frame));
改为：
        int ret;
        ret = write(s[out], &frame, sizeof(frame));
重新make。

http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335X_DCAN_Driver_Guide

版主：我是用android系统的
按照这个说明编译后，有5个文件夹，bin include lib sbin share  我分别把这个5个文件放到了android文件系统中同名的地方，即：system/bin system/lib system/usr/share 和sbin下，只有include我没有在文件系统里找到，也就没有放到文件系统中。
之后我从新制作了文件系统，下载到开发板中。
使用canconfig 设置can总线的波特率 提示/system/bin/sh: canconfig: No such file or directory

是我放的位置不对么，还是别的哪里做错了么？

终于能回复了，不容易啊

谢谢分享~~

看看,我也要用到CAN

:'呵呵，太好了，是什么样的测试程序啊

aejfeakjfelsk dsf ded

我的应用需要这个

xiexei LZ

参考参考，多谢！！！

支持，谢谢分享

看看，正需要，不知道能不能正常使用。

终于能回复了，不容易啊

支持，顶一个

http://www.embedu.org/Column/Column596.htm  基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计（一）