TQ3358 CAN通讯，以及串口通讯的问题。

另一个 · 发表于 2013-4-24 11:55:10

本帖最后由另一个于 2013-4-24 12:38 编辑

烧写出厂镜像后，开机。进入qt界面里的应用程序，选择 can通讯测试程序
连接板子左侧两个can接线端子， can0H - can1H , can0L - can1L, 万用表确认连接正确。
点击 "自动发“ 现象: 接收窗口空白，底部发送和接受计数为0，即 S:0 R：0
连线如下:

还有就是串口测试的时候，也不行，即使是将串口公头的 2,3脚短接，然后点击发送，也收不到东西。

浑沌 · 发表于 2013-4-24 14:32:26

你是否有在uboot配置can的支持？

wangdapengxp · 发表于 2013-4-24 14:36:21

我还没有实际测试到can，我用android的，但是我看文档中有说，can和串口是公用的，首先要设置拨码，还有uboot中也有设置。

亚瑟王 · 发表于 2013-4-24 16:39:04

亲，串口和can都需要在uboot中进行设置的，详情参考TQ3358使用手册。

另一个 · 发表于 2013-4-25 09:43:41

浑沌发表于 2013-4-24 14:32
你是否有在uboot配置can的支持？

这个还真没有。我直接看了《TQ3358 开发板使用手册 V1.1.0》 P184. 里面并没有提到 uboot 和拨码的设置。不知道对uboot，拨码的这些说明在哪里？

另一个 · 发表于 2013-4-25 09:44:54

亚瑟王发表于 2013-4-24 16:39
亲，串口和can都需要在uboot中进行设置的，详情参考TQ3358使用手册。

使用手册里还真一下子没找到关于 uboot的设置哎，请问在第几页啊？

亚瑟王 · 发表于 2013-4-25 09:56:08

另一个发表于 2013-4-25 09:44
使用手册里还真一下子没找到关于 uboot的设置哎，请问在第几页啊？

亲，在2.5.2章节“端口初始化功能选择”

另一个 · 发表于 2013-4-25 10:29:33

亚瑟王发表于 2013-4-25 09:56
亲，在2.5.2章节“端口初始化功能选择”

是我看文档不仔细
uboot的确是没有设置过。然后没有注意到 TQ_AM3335X 这个文档的重要性。。

现在按照用户手册上的配置好uboot 以及拨码开关之后，进入can测试程序，选择自发自收。
新的现象是发送有计数，接收没计数，且接收窗口没有数据。即 S: 有数字； R: 恒为0
数据是默认的发送数据。

亚瑟王 · 发表于 2013-4-25 12:13:24

另一个发表于 2013-4-25 10:29
是我看文档不仔细
uboot的确是没有设置过。然后没有注意到 TQ_AM3335X 这个文档的重要性。。

亲，can没法自发自收的，因为是差分信号。

另一个 · 发表于 2013-4-25 14:43:32

亚瑟王发表于 2013-4-25 12:13
亲，can没法自发自收的，因为是差分信号。

应用程序提示的是 can0 can1 自发自收，我的理解应该是一个发，一个收啊。所以我把can0 和can1 接起来。但是不行。
后来用 cantest测试 can口，发现 can0能够正确的收发，can1 不能够正确的收发。
拨码开关位子如 TQ-AM335X用户硬件手册 P23 所示。
不知道是什么原因了。

天嵌_support1 · 发表于 2013-4-25 16:57:09

你点设置进去，选一个can口，然后确认，再测试下。（设置成can1试试）

另一个 · 发表于 2013-4-26 09:29:47

天嵌_support1 发表于 2013-4-25 16:57
你点设置进去，选一个can口，然后确认，再测试下。（设置成can1试试）

今天又测试了一下，选can0的时候没有问题，可以正确的收发，选择can1的时候就不行。

但是选can1，点击发送的时候发送是有计数的。
我不知道是不是拨码开关的的问题。
拨码开关
SW3  1 2 3 4的状态分别为 ON ON OFF OFF
SW4  1 2 3 4的状态分别为 ON ON OFF OFF
即如《天嵌科技出品-TQ_AM335X开发板用户硬件手册_V1.1.0.pdf》  P23 底部图片所示。

fengc234 · 发表于 2013-11-15 14:40:49

亚瑟王发表于 2013-4-24 16:39
亲，串口和can都需要在uboot中进行设置的，详情参考TQ3358使用手册。

你好，我有个疑问想请教一下，CAN作为驱动程序，我在硬件上面将拨码开关SW3和SW4已经拨到相应的位置，在内核初始化化的时候也有了设置，为什么还要在uboot进行设置呢？uboot设置的作用是什么呢？

亚瑟王 · 发表于 2013-11-15 16:40:13

fengc234 发表于 2013-11-15 14:40
你好，我有个疑问想请教一下，CAN作为驱动程序，我在硬件上面将拨码开关SW3和SW4已经拨到相应的位置，在 ...

你说的硬件的拨码开关仅仅是调整了硬件输出的接线。但是CPU不知道到底这个脚是什么功能，所以需要在u-boot中进行设置，告诉CPU现在要初始化为什么功能。

fengc234 · 发表于 2013-11-15 17:22:56

亚瑟王发表于 2013-11-15 16:40
你说的硬件的拨码开关仅仅是调整了硬件输出的接线。但是CPU不知道到底这个脚是什么功能，所以需要在u-boo ...

内核初始化部分am335x_setup_embedsky_board(NULL,NULL)函数不就可以对CAN引脚的设置，为什么u-boot中一定要设置呢，只要将内核烧写进板子之后，u-boot的操作已经转让给了内核，而前面在u-boot中主要用UART0，UART1是可以不用的啊

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