android下，请高手指点我的代码哪里错了，测试一直有问题

按照LED给的例子，写了can总线的hal/jni/app  测试一直错，请高手看看我的代码哪里出问题了。
另外请教一下，我用什么方法能一层一层的测试，我现在是不知道我写的哪层出错了，是hal就错了，还是jni错了 还是app错了 都不知道，请问如何测试自己的代码，比方说我hal层写完了 如何知道的我的代码是否写的正确。

另一个问题是 为什么我按照led写好了以后，编译hal层，生成的是mycan.omap3.so  不是mycan.tq335x.so

目前是安装了apk，一点按钮，我的本意是自动初始化can总线，然后发送一个数据，但是现在打开应用程序，一点按钮，直接程序就提示错误退出了。给的例子是字符设备，在dev下能找到led，但是can在dev下找不到，根据自己的理解也改了一些地方，请高手帮忙看下。  不用太细，就帮我看下调用流程对不对。 查了一些资料，can总线在android下的实在太少了

自己加些打印信息,logcat一下看它哪里出现了问题

生成的是mycan.omap3.so  不是mycan.tq335x.so
你编绎前没有设置下环境变量吧


另外请直接帖部分你觉得有问题的源码，不要以附件的方式

TQ-lkp 发表于 2013-5-30 13:58
生成的是mycan.omap3.so  不是mycan.tq335x.so
你编绎前没有设置下环境变量吧

换了个思路，找了一个android驱动开发的文档

hal层xx.h xx.c  然后jni层他是用frameworks/base下的多个不同文件夹里编写了com_android_server_xx.cpp  加 IxxService.aidl  加 xxService.java什么的 我按照那个步骤写了  也编译通过了

需要帮忙解答的问题是：
我按照文档mmm 编译了，如何把这部分改动生成文件系统，天嵌给的文档是用库的，把各种so拷贝到开发板，现在我找的这个方法因为添加了其他内容，这种方式不可以吧？ 问下高手这个怎么弄。

那个文档里都是说用mmm 编译了
1增加mycan.h mycan.c android.mk
用mmm hardware/libhardware/moudles/mycan编译    生成了mycan.default.so

2增加com_android_server_MycanService.cpp 修改onload.cpp android.mk
用mmm frameworks/base/services/jni编译  生成了libandroid_services.so

3增加IMycanService.aidl  修改base/android.mk
用mmm frameworks/base编译  生成了framework.jar

4增加MycanService.java 修改SystemServer.java
用mmm frameworks/base/services/java编译  生成了services.jar

我按照这个编写了，也都编译通过了
  
他用make snod 生成了system.img文件，就说可以编写app层应用程序了，这个文件能下载到开发板上么？
如果不能，请问按照他这种方式，我如何生成修改的文件系统，然后下载到开发板上？
也就是我如何能把增加的变动和各种so文件直接弄到rootfs_dir中，再用天嵌提供的的mkya***那个来生成root.bin

(有此疑问是因为我发现生成各种so是放在***product/tq335x/system/lib和lib/hw下，不是放在***product/tq335x/rootfs_dir下，而我是用rootfs_dir这个文件夹生成的root.bin，自己感觉这样做改动根本没有加到root.bin里)

调试最简单的就是nfs的方式，将生成的文件拷贝到对应的out/target/product/tq335x/rootfs_dir对应的目录中，库文件直接覆盖
如果是apk就重新安装一下就可以直接测试了

mmm生成的文件并没有直接拷贝到文件系统目录下，要手动拷贝，只要使用make的时候才能拷贝到文件系统目录的。
如：
mmm生成的文件 ***product/tq335x/system/libmycan.default.so,手动拷贝到***product/tq335x/rootfs_dir/system/lib目录下