tq210开机启动一个helloword程序

1：基于android4.0
2：helloword驱动已经写好，是内核加载的，不是模块加载的
3：helloword测试程序写好，是helloword.c程序，
4：nfs加载文件系统，在rootfs_dir中修改init.rc这个文件
service  helloword  /system/bin/helloword
这下面怎么写？


问题：
1：怎么修改init.rc文件，我知道这一句service  helloword  /system/bin/helloword，后面的是什么？
2：怎么编译测试程序helloword.c  是gcc编译吗？
3：把什么放到/system/bin文件中，我看到里面的文件都是二进制文件，所以回到第二个问题上，怎么编译helloword.c测试程序
              

1.建议看下android源码目录下的system/core/init/readme.txt
2,3.我们的开发手册上有讲的