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额,5月份参加嵌入式大赛的作品,无线视频搬运小车

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仲谋__Mo_o_n_.. 发表于 2013-7-13 16:42:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
先来张照片吧。



用的是TQ2440做主控芯片,搭配舵机,机械臂,摄像头,电机,路由器等....
大概思路是TQ移植好系统,系统里面一定要有BOA服务器,这个是关键。然后通过mjpg_stream进行视频传输。

TQ网线连接路由器,路由器我选择的703N,因为路由器要刷系统
将路由器系统升级为openwrl,还需要在路由器上手工引出TTL线,这部分坑爹,手工不好的话板子就坏了,LZ坏了2块了。



最后也就是上位机,是改的别人的代码,C#语言写的控制端

可控制舵机,电机,视频传输。

当时很匆忙,也没有录视频,挺可惜的。作品也在学校没带回家。
同时希望各位多交流...有什么意见可以留言给LZ~

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借我你的一生 发表于 2013-7-18 14:23:11 | 显示全部楼层
作品外观是关键哦  弄好看些  额  控制了几个舵机啊  共享资料吧   我需要这方面的资料。。。
借我你的一生 发表于 2013-7-18 14:27:50 | 显示全部楼层
楼主  你摄像头是板子驱动  还是路由驱动啊  求探讨  QQ  1922115151   。。。
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